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本文介绍了Harris角点检测算法的实现过程。通过OpenCV的cornerHarris函数计算图像角点响应值，使用Sobel算子进行边缘检测，并对结果进行归一化处理。关键参数包括邻域窗口大小(blockSize)、Sobel核大小(ksize)和Harris参数(k)。检测到的角点通过cv.circle函数在图像上用绿色圆圈标记。算法实现步骤包括：1) 图像灰度转换；2) Harris角点检测；

关于多边形绘制函数cv2.polylines，它的第二个参数pts，用以表征所画多边形的顶点坐标，其数据类型可以是数组，也可以是列表。在网上看到有两种写法，如下：这两种写法都能绘出多边形，哪种更合理呢，那就要从pts为啥要用三维数组讲起了。