logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

百度无人驾驶apollo项目分布式改造初探

百度无人驾驶apollo项目分布式改造初探ros本身是分布式的,但是和高并发高可靠的互联网分布式系统比,它又缺少了很多,分布式模块和消息中间件缺乏高可靠设计,没有监控 跟踪 报警模块,也不支持分布式缓存来保证数据高吞吐1 使用zookeeper,保证ros 节点主从双备,主节点发生故障,随时切换到备份节点2 引入系统实时监控和报警系统,并使用智能ai技术进行故障

#百度#分布式
工业机器人的控制算法

工业机器人的算法分为感知算法和控制算法,更进一步细分为环境感知算法 ,路径规划和行为决策算法(ai),运动控制算法,后两个也可以统称为控制算法环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别),定位机器人的方位(slam),对于固定工位的机器人来说,环境感知算法往往不是必须的,但是,对于另一类机器人来说,比如扫地机器人,基本就是一个slam算法,行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略机器人自身的

#机器人
metasfresh 大型java开源erp介绍

metasfresh是开源的唯一一个大型erp,由德国的资深技术专家团队(出自德国sap和德国ibm)打造,架构庞大,支持集群,功能丰富,光表就有近2000张pc 手机 pad三端合一的界面设计风格metasfresh的界面由著名的ui设计公司jazzy(给三星手机软件设计界面风格的公司)设计,同时适配pc端和手机端metasfresh是gpl协议,就是那个卖了8亿美元的原来的开源erp第一的co

#java
无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai)

无人驾驶中的人工智能技术(Drive.Ai) 1 环境感知,这是计算机视觉领域的研究重点, 常说的slam就是指这个,基于激光雷达的slam系统目前已经能较好的进行地图定位,局部环境地图构建 2  标识识别,包括车道识别  交通标志识别(比如红绿灯) 车辆行人识别和运动跟踪,在这里,CNN(Convolutional Neural Network,卷积神经网络)技术成了目前

#cnn#神经网络
分布式电商平台的架构设计要点

分布式电商平台的架构设计要点电商平台主要分成 应用系统 日志采集平台监控平台 三大部分应用系统是基于微服务架构的分布式架构,由微服务模块 分布式服务的注册和调用平台缓存中间件 消息中间件 分布式搜索中间件 数据库分库分表中间件 组成日志采集平台包括日志的收集 和 存储(基于大数据平台),日志的报警 搜索 和 统计分析监控平台

到底了