即便是独立总线主站控制器，也需通过网线与 PC 交互指令，不仅增加了硬件链路，更易在多轴同步、实时响应等核心性能上出现偏差，最终制约了自动化设备的运行效率与协同精度。如下图所示，在一台多核Intel CPU的PC中，我们隔离出1-2个专用物理核心，单独用于运行AsMotion实时内核；在此架构下，用户仅需通过这台 PC 的标准网口连接伺服驱动器，即可快速搭建完整的运动控制系统。传统运动控制方案痛点

2.6.18内核下已经添加了完整的spi子系统了，参考mtd的分析，将从下到上层，再从上到下层的对其进行分析。以下先从下到上的进行分析： driver/spi下有两个底层相关的spi驱动程序：spi_s3c24xx.c和spi_s3c24xx_gpio.c其中spi_s3c24xx.c是基于s3c24xx下相应的spi接口的驱动程序，spi_s3c24xx_gpio.c

很多系统只用了一个nand就够了。有的用2个，像我的，2个nor，创建了好几个mtd，不知道mtdblock对应哪个。其实只要到proc看看就行了：1、cat /proc/mtd显示分区名称、大小2、cat /proc/partition显示block。。。。。。

<br />传统的安保产品包括门禁，红外报警，烟感，摄像头和视频监控等，通常的报警中心是通过电话线拨号将报警前端(烟感，红外…)信息传到中心，存在最大的问题是不知道该报警是正确的报警还是误报，只有到现场才能查看到。大多数的摄像头视频监控(CCTV)有通过视频线(光纤加光端机)连到监控中心，显示器(电视机)和存入硬盘录像机中，除了值班人员外，业主和上级主管无法即时地了解实情。嵌入式网络视频服务器能解

<br />在RHEL5下用qtcreator显示gif是OK的，具体显示方法请参考上一篇文章。<br />但是部署到嵌入式遇到了点问题，GIF不显示。<br />后来网上一查，原来默认不支持GIF，这些图片格式是以插件“plug in”格式存放的，具体就是：把qt452/plugins里面的imageformats文件夹拷贝到嵌入式相应位置即可。

<br />【转帖请注明出处：blog.csdn.net/lanmanck】<br /> <br />如何让嵌入式的QT程序同时支持触摸屏和键盘呢？我这里有点心得，分享下。<br />1、触摸屏大家都用tslib，这就不用多说了，配置qt时要加上tslib的命令行，搜索一下，不多说。<br />2、嵌入式键盘一般是行列扫描，或者芯片自带的keypad接口，不管如何，有2种处理方式，请参考这里：<b

http://group.ednchina.com/1737/22909.aspx 1.   元器件 CYPRESS 68013A：支持USB 2.0协议，带增强型8051单片机，时钟频率48Mhz。支持串口通讯。 2.   文档cy7c68013.pdf6801

大家都知道CP210x很好用，USB转UART的，那插MAC OSx如何用呢？参考这篇文章，驱动在官网下载即可：http://www.xappsoftware.com/wordpress/2012/01/16/how-to-install-minicom-on-mac-os-x-snow-leopard/http://pbxbook.com/other/mac-tty.html

在mainwindow析构函数里面，居然无法保存QSettings之前分配的文件。即使重新new也于事无补。更多请看：http://labisart.com/blog/index.php/Home/Index/article/aid/171

来自：http://hi.baidu.com/phenix_yw/blog/item/6eb4ca391d1479f23a87ce19.html 信号安装函数sigaction(int signum,const struct sigaction *act,structsigaction*oldact)的第二个参数是一个指向sigaction结构的指针（结构体名称与函数名一样，千万别