本框架面向机器人连续控制研究场景，基于 MuJoCo 的 HalfCheetah-v2 环境，提供四种主流深度强化学习算法（A3C、DDPG、SAC、TD3）的完整训练-测试-可视化闭环。开发者可在零侵入的前提下，一键切换算法、批量跑实验、自动输出曲线与统计报表，满足论文复现、算法对比、工程落地三类需求。无论是做学术研究还是工程交付，开发者只需聚焦算法核心逻辑，其余训练、评测、对比、可视化均可一键

├── lan8742.c // 本文主角：PHY 状态机 + 算法├── lan8742.h // 寄存器掩码 + 状态枚举├── lan8742_conf_template.h // 用户裁剪：中断引脚、调试等级└── readme_lan8742_porting.md // 官方没给，本文补齐├── nicdrv.c // 调用 LAN8742_GetLinkState()├── ether