视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支，它主要包括控制芯片、驱动电路、机械臂、相机等部分。自主抓取是指，在没有人为干预的情况下，视觉机械臂系统通过摄像头获取到目标物体的位置，并且通过驱动机械臂来完成对于目标物体的抓取任务。........................

当你真正地去研究一下LM2596这款芯片之后，包括电路的整体设计、元器件的选型与摆放、PCB走线等，你会发现市面上那些最常见的LM2596降压稳压模块其实是不符合设计规范的。那既然不符合规范，为什么还要这样设计呢？因为它作为商品流入市场，最重要的是能够为商家赚钱。所以说，现在这些模块的设计方案是权衡性能与成本之后的结果。

LM2596开关电压调节器是降压型电源管理单片集成电路，能够输出最大3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。芯片按照输出版本可分为四种，分别是3.3V、5V、12V、ADJ（可调版本），其中ADJ（可调版本）可以输出小于37V的各种电压（注意在ADJ电路的搭建中，一定要接可调电阻（例如滑动变阻器、电位器等）才行，因为输出电压的变化是通过调节电阻实现的）。该芯片内部集成了频率补偿和固定频率

LM2596开关电压调节器是降压型电源管理单片集成电路，能够输出最大3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。芯片按照输出版本可分为四种，分别是3.3V、5V、12V、ADJ（可调版本），其中ADJ（可调版本）可以输出小于37V的各种电压（注意在ADJ电路的搭建中，一定要接可调电阻（例如滑动变阻器、电位器等）才行，因为输出电压的变化是通过调节电阻实现的）。该芯片内部集成了频率补偿和固定频率