Hypervisor touch Passthrough解决方案在另外一篇文章中，我们已经介绍了Hypervisor touch架构中的一种（），这篇文章会介绍另外一种Hypervisor touch方案.Hypervisor touch Passthrough解决方案。

使用git指令切换到对应的分支上，我这里使用的是stable-4.0的分支。然后执行make，视情况是否要执行make install。在工程的根目录下执行./configure。

这里面涉及到几个模块：virtio-input：virtio-input触摸驱动virtio-mmio: virtio memory map I/O， 负责host-guest之间的内存映射virtio-ring: ring buffer，负责virtio的buffer管理。

此数值和移远通信公布的100 KDMIPS算力有约12%的误差，但这其实是用ARM的方法计算了下三星的处理器。三星将ARM Cortex-A76内核优化后叫Kryo内核，还有硬件加速器等，猜想是三星对A76的性能优化已超50%性能提升，已到达ARM架构师Filippo（上面说的）所描述的50%-70%性能提升的中位数。2.419GHz * 1核 * 7.8 DMIPS/MHz + 2.131GHz

1，将QNX imge转换成android sparse镜像使用python tools/mksparse.py $镜像文件 转换为android sparse镜像mksparse.py通常位于QNX 源码路径下的target目录中2，android sparse镜像转换为qnx6镜像,这个工具需要安装一下，通过apt-get就可以安装3, 通过loop设备挂载qnx6 镜像。

Thor U总算力约为：35.8k*12核 约等于430k dmpis。测试参数：./dhrystone -l 100000 -t 12。测试参数：./dhrystone -t 8 -l 100000。sa8295总算力约为：250k左右。

display_id="1"： 表明测试程序运行后camera图像要显示在那个屏幕上。nbufs="5"， 表明display输出的buffer个数为5个。input_id： 对应哪一个camera。表明显示窗口的大小，位置。

这是一种新的点对点链路层传输协议.主要用于SOC中各个IP核之间通信。

QNX SCREEN架构

大家都知道现在高通芯片在汽车行业的座舱域运用比较热门，但是这种现象不是突然冒出来的，高通最早在2015年左右就开始推广他们的第一代座舱芯片820A。而在2018年左右开始推广他们的第二代产品（6155/8155/8195），在2021年左右，高通开始推广他们第三代座舱芯片8295.