Win11中即使正确安装Python并配置PATH变量，命令行输入python仍跳转应用商店。解决方法：进入【设置-应用-高级应用设置-应用执行别名】，关闭python.exe和python3.exe的别名选项。这些别名会强制引导至应用商店下载，禁用后即可正常使用本地安装的Python。该问题是由于Win11默认将Python命令关联到应用商店所致。

摘要：官方提供的npx @deepseek-ai/dsh web命令无法正常安装，会因npm依赖解析器arborist在复杂依赖关系（523个依赖项，含大量@deepseek-ai/dsh-*作用域包和原生模块）下出现CPU死循环（实测单核100%占用，内存827MB）。解决方案是改用pnpm安装：先全局安装最新版pnpm，再通过pnpm dlx @deepseek-ai/dsh@0.1.0-rc

本文是对之前发的文章【在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手】的一个拓展。建议先看看之前的文章再看这个。之前的文章的机械手是一个纯urdf自带几何图像（圆柱、立方体）等组成的所谓机械手，基本没有什么实用性。在后续的文章【ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手（1）】，我这边也已经实现了控制一个实物机械手，所以当时就没拿这个机械手放到gazebo中去仿真，因为我已经

本文介绍了如何通过OAI Compatible Provider for Copilot插件将DeepSeek模型接入Copilot。操作步骤包括：安装插件后，在设置面板搜索"oai"，将DeepSeek的API地址https://api.deepseek.com填入Base URL；然后在Copilot模型管理中新增OAI Compatible模型并输入DeepSeek的AP

摘要：本文介绍了OpenCV中calibrateHandEye函数在机械臂手眼标定中的应用，包括"眼在手上"（Eye-to-Hand）和"眼在手外"（Eye-in-Hand）两种模式的实现原理。对于"眼在手上"模式，直接使用机械臂末端到基座的变换矩阵；对于"眼在手外"模式，只需对输入矩阵求逆即可复用同一函数。文章通过坐标系变换公式推导证明了两种模式的数学等价性，并说明了3D相机（RGBD/线扫相机

这篇文章介绍了一个PowerShell脚本，用于将VS Code的数据从C盘迁移到D盘以释放空间。主要内容包括： 脚本功能：迁移.vscode（扩展插件）、workspaceStorage和CachedData三个目录到D盘，并创建Junction链接保持原路径可用。 使用方法： 将代码保存为migrate-vscode.ps1文件 以管理员身份运行PowerShell执行脚本 执行前需关闭所有V

公司突然安排了个人脸识别的任务，要求能够通过摄像头识别当前工位的操作人员的身份。然后我就找人脸识别的库（不是人脸检测，而是识别），没想到还真的找到一个。SeetaFace6库及源代码及例程：https://github.com/seetafaceengine/SeetaFace6介绍：http://leanote.com/blog/post/5e7d6cecab64412ae60016ef#tit

本文介绍了如何在Windows系统下搭建本地AI服务环境。首先从官网下载安装LM Studio并开启本地网络服务，随后在WSL中安装Ubuntu系统。接着安装Hermes智能代理工具，并通过关闭防火墙实现WSL访问Windows本地服务。重点说明了如何配置Hermes的大语言模型，包括设置自定义端点、调整上下文大小等参数优化。最后展示了将Hermes接入微信的配置过程，实现通过微信与本地AI聊天的

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本文介绍了在VS Code中安装superpowers技能库的两种方法：通过Github Copilot插件管理页面直接安装，或通过Github Copilot CLI命令行安装。针对Windows系统下的常见问题，提供了详细的修复方案，包括添加Git Bash环境变量、修改PowerShell执行策略以及修复hook文件语法错误。最后通过模糊指令测试验证了技能库的成功安装和使用。该技能库可有效提