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利用OpenCV进行3d相机手眼标定(眼在手上/眼在手外)

摘要:本文介绍了OpenCV中calibrateHandEye函数在机械臂手眼标定中的应用,包括"眼在手上"(Eye-to-Hand)和"眼在手外"(Eye-in-Hand)两种模式的实现原理。对于"眼在手上"模式,直接使用机械臂末端到基座的变换矩阵;对于"眼在手外"模式,只需对输入矩阵求逆即可复用同一函数。文章通过坐标系变换公式推导证明了两种模式的数学等价性,并说明了3D相机(RGBD/线扫相机

#opencv#3d
将vscode的数据从C盘迁移至D盘

这篇文章介绍了一个PowerShell脚本,用于将VS Code的数据从C盘迁移到D盘以释放空间。主要内容包括: 脚本功能:迁移.vscode(扩展插件)、workspaceStorage和CachedData三个目录到D盘,并创建Junction链接保持原路径可用。 使用方法: 将代码保存为migrate-vscode.ps1文件 以管理员身份运行PowerShell执行脚本 执行前需关闭所有V

#vscode#c语言#ide
Qt使用SeetaFace6进行人脸识别

公司突然安排了个人脸识别的任务,要求能够通过摄像头识别当前工位的操作人员的身份。然后我就找人脸识别的库(不是人脸检测,而是识别),没想到还真的找到一个。SeetaFace6库及源代码及例程:https://github.com/seetafaceengine/SeetaFace6介绍:http://leanote.com/blog/post/5e7d6cecab64412ae60016ef#tit

在WSL安装Hermes Agent并使用Windows中的LM Studio的服务

本文介绍了如何在Windows系统下搭建本地AI服务环境。首先从官网下载安装LM Studio并开启本地网络服务,随后在WSL中安装Ubuntu系统。接着安装Hermes智能代理工具,并通过关闭防火墙实现WSL访问Windows本地服务。重点说明了如何配置Hermes的大语言模型,包括设置自定义端点、调整上下文大小等参数优化。最后展示了将Hermes接入微信的配置过程,实现通过微信与本地AI聊天的

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GitHub copilot 使用DeepSeek api(或其他OAI格式的api)

本文介绍了如何通过OAI Compatible Provider for Copilot插件将DeepSeek模型接入Copilot。操作步骤包括:安装插件后,在设置面板搜索"oai",将DeepSeek的API地址https://api.deepseek.com填入Base URL;然后在Copilot模型管理中新增OAI Compatible模型并输入DeepSeek的AP

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#copilot
Windows下,在Github Copilot Chat/CLI中使用obra/superpowers

本文介绍了在VS Code中安装superpowers技能库的两种方法:通过Github Copilot插件管理页面直接安装,或通过Github Copilot CLI命令行安装。针对Windows系统下的常见问题,提供了详细的修复方案,包括添加Git Bash环境变量、修改PowerShell执行策略以及修复hook文件语法错误。最后通过模糊指令测试验证了技能库的成功安装和使用。该技能库可有效提

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#windows#github#copilot
GitHub copilot 使用DeepSeek api(或其他OAI格式的api)

本文介绍了如何通过OAI Compatible Provider for Copilot插件将DeepSeek模型接入Copilot。操作步骤包括:安装插件后,在设置面板搜索"oai",将DeepSeek的API地址https://api.deepseek.com填入Base URL;然后在Copilot模型管理中新增OAI Compatible模型并输入DeepSeek的AP

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#copilot
在Qt中实现mqtt客户端

本文介绍了在Qt5.15.2环境下使用Eclipse Paho MQTT C库实现MQTT通信的方法。首先搭建了EMQX Edge服务器,详细说明了配置和启动步骤,并介绍了网页监控界面的使用方法。然后展示了如何在Qt项目中集成Paho MQTT C库,包括添加必要的库文件和修改pro文件。最后提供了一个完整的MQTT客户端测试代码示例,支持SSL加密连接,包含消息收发回调函数实现。该方案适用于Wi

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#qt#开发语言
Windows下编译coal

本文介绍了如何编译开源库Coal以实现精确的物体碰撞检测,解决MuJoCo使用凸包碰撞检测的局限性。主要步骤如下: 准备编译环境:CMake 4.3.0、MSVC 2019、vcpkg依赖管理工具 通过vcpkg安装必要依赖:Eigen3、Boost序列化/文件系统、Assimp 下载Coal源码并配置批处理脚本build-both.bat进行编译 分别编译Release和Debug版本,最终安装

#windows
Solidworks导出URDF及STL模型相关

本文介绍了两种3D模型导出注意事项:1)导出URDF文件时,必须选择场景根层级的参考轴而非零部件参考轴,否则会导致模型错误;2)导出STL文件时若要自定义坐标系原点,需注意相关导出选项设置,如图所示。文中配有两张示意图,分别展示自定义坐标系示例和关键导出选项设置界面。这些技巧可帮助用户准确控制导出模型的坐标系和原点位置。

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