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树莓派使用总结

手上拿到了一块Raspberry Pi 4B板子。研究一下怎么用。

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python创建httpserver,并处理get、post请求

参考:https://blog.csdn.net/gujing001/article/details/53152793/搭建一个简单的httpserver,用于测试数据通讯from http.server import HTTPServer, BaseHTTPRequestHandlerimport jsondata = {'result': 'this is a test'}host = ('l

#python#http
Qt在windows下,在webgl platform下运行

假如要在webgl下运行的话,要求Qt程序必须是qml程序,普通的widget程序是不行的。在部署exe的时候,1.用windeployqt一下2.拷贝必要的QtQml、QtQuick、QtQuick.2等文件夹3.拷贝bin目录下的必要的dll文件然后执行在命令行中:xxx.exe -platform webgl:port=12345...

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#qt
stm32 的 md5计算函数

参考:https://www.cnblogs.com/xuning/p/4686021.html根据上面那个网站提供方法稍加改造得到的#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#define ROTATELEFT(value, bits) (((value) << (bits)) | ((value) >> (32 - (bits))))/**

#stm32#arm#嵌入式硬件
Qt mqtt 使用

参考https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/1046716031.到 https://github.com/qt/qtmqtt 下载qtmqtt源码。下载源码时,最好选择和你的Qt版本对应的版本。比如我就选择5.12.9版本的,因为的Qt版本就是Qt5.12.9.2.然后编译。编译的时候,会报类似这些错误。把前面的QtMqtt给去掉就行。

#qt
Qt利用正则表达式QRegExp提取括号内容

参考:https://www.jb51.net/article/48765.htm?pcQString str = "sfsdfsdvsd<fsdfsd>this is a sentence<sdfsdf/>";QRegExp exp("(?:>)(.*)(?:<)"); //里面那两个 > < 可以替换成其他qDebug() << "i

#正则表达式
GitHub copilot 使用DeepSeek api(或其他OAI格式的api)

本文介绍了如何通过OAI Compatible Provider for Copilot插件将DeepSeek模型接入Copilot。操作步骤包括:安装插件后,在设置面板搜索"oai",将DeepSeek的API地址https://api.deepseek.com填入Base URL;然后在Copilot模型管理中新增OAI Compatible模型并输入DeepSeek的AP

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#copilot
Windows11彻底关闭Hyper-V

本文详细介绍了在Windows 11系统中完全禁用Hyper-V功能的操作步骤。由于某些软件(如VMware和TWinCAT)要求关闭Hyper-V,作者发现仅通过传统方法(关闭Windows功能)无法完全禁用。文章提供了四种解决方法:1)取消Windows功能中的Hyper-V选项;2)关闭内核隔离中的内存完整性;3)通过组策略禁用VBS(适用于专业版/企业版);4)通过注册表修改禁用VBS(适

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在ROS2中使用奥比中光(ORBBEC)的AstraPro深度相机

拷贝到你的ubuntu的一个文件夹中,并解压得到 ros2_astra_camera 文件夹然后新建一个ros2_ws文件夹,再在ros2_ws文件夹中新建src文件夹,然后复制 ros2_astra_camera文件夹里面的astra_camera、astra_camera_msg两个文件夹到src里面。

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在windows下使用AstraPro深度相机

其中特别注意一下,通过openni去获取彩色图是无法成功的。只能通过uvc来取得。下载的OpenNISDK里面有个samples,里面都是例程,可以参考一下。

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