让我们先从术语的两部分来理解——“凸”和“包”。一个“凸”对象是指没有内角大于180度的对象。非凸的对象称为非凸的或凹的，下图展示了凸对象和非凸对象的例子。包指的是物体的外部或轮廓。因此，一组点或形状的凸包是一个紧贴着这些点或形状的最紧凑的凸边界。如图2所示，两个黑色形状的凸包用红色线条描绘。对于凸对象，其凸包就是其边界本身；而对于凹形状，凸包则是一个最紧致地包围它的凸边界。

透视变换在图像还原的上的应用很广泛，他是将成像投影到一个新的视平面。比如两个摄像头在不同的角度对统一物体进行拍照，物体上的同一个点在两张照片上的坐标是不一样的，为了实现两张图片同一个点的对应关系映射，透视变换就实现了此功能。一、获取透视变换矩阵函数GetPerspectiveTransform功能描述从四对对应的点计算透视变换.函数计算的是 3*3的满足以下关系的透视转换矩阵:此处原型CV_EXP

这是一个非常核心、高频的计算机视觉面试题 —— YOLO 的核心思想 + 从 v1 到 v8 的演进路线。掌握这个，不仅能应对面试，还能真正理解现代目标检测的发展脉络。

OpenCV CUDA 模块中实现的稀疏光流算法类，基于 Lucas-Kanade 方法，并支持图像金字塔结构。适用于特征点跟踪任务（如角点、FAST 特征等）。

cv::cuda::HOG 是 OpenCV 的 CUDA 模块中对 HOG 特征提取和目标检测 提供的 GPU 实现。它与 CPU 版本的 cv::HOGDescriptor 类似，但利用了 GPU 的并行计算能力以提高性能。

cv::sampsonDistance 是 OpenCV 库中的一个函数，用于计算两个点之间的 Sampson 距离。Sampson 距离是一种近似但计算效率较高的方法，用来衡量一对匹配点对在基本矩阵（Fundamental Matrix）或本质矩阵（Essential Matrix）约束下的不一致性程度。它常用于立体视觉和多视图几何中，特别是在评估特征点匹配的质量时。

OpenCV 中的 watershed() 函数是一种用于图像分割的技术，它基于分水岭算法来分割图像中的不同区域。分水岭算法通常用于分割那些彼此紧密相连的对象，特别是当对象之间没有清晰的边界时。

No module named'yaml'解决办法。

VS的快捷键过段时间就会忘，主要是因为日常用的是VScode，VS不大常用，每次用VS还得去查快捷键，为了避免麻烦，记在这儿：注释快捷键：首先选中要注释的代码，单行或多行先摁CTRL+K组合键再摁CTRL+C组合键取消注释快捷键首先选中要取消注释的代码，单行或多行先摁CTRL+K组合键再摁CTRL+U组合键...

在使用c++11 regex验证车牌号前，要首先明白有几个坑要踩：1.车牌号校验规则，只有弄清楚了校验车牌号的规则才能写出正确的正则表达式，所以首先要弄清楚车牌号的校验规则。2.c++11 中regex的用法，其中用到了regex、 regex_match，其中有个坑就是中文的匹配。一、车牌号校验规则1.普通常见车牌（蓝牌、黄牌）车牌号码的长度：7位 ，第一位是省份简称， 第二位是发证机关代码，第