注释：这个是编译linux核外模块必备的makefile中的核心语句，相当于先跳转到-C 指定的内核目录，然后执行这个目录下的makefile M=XXX modules（这个有点不好理解，一般都是在某个目录下执行makefile就行了，这里是执行makefile M=XXX modules），相当于在当前系统内核根目录下执行make M= XXX modules 进行XXX目录下的模块的编译，编

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本节介绍机器人路径规划领域的一个重要的方法，快速搜索随机树法，这种方法在机器人规划领域，尤其是高维环境（机械臂，飞行器）的规划中，占有重要的位置，是基于采样的规划方法的一种。简介：快速搜索随机树，就是在环境中随机撒一些点，这些点经过算法运算，最终可以连接起来，变成机器人可以运行的轨迹。二 算法介绍：1.基本算法流程2.算法介绍x_init-->x_new---->x_rand如图所示，

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第一部分 空间数据的背景介绍空间数据的建模基于实体的模型（基于对象）Entity-based models (or object based)0-dimensional objects: 一般使用点point来表示那些对于不需要使用到形状信息的实体。1-dimensional objects or linear objects: 用于表示一些路网的边，一般用于表示道路road。 (polyline

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先注册一个tushare的账号吧，它其实是调用了新浪财经的相关接口。由于tushare pro是收费的，或者需要比较多的金币才能使用高级功能。因为前几年就写过java的爬虫，从新浪财经爬取相应股票的历史数据，所以我这里比较简单的调用了一下，获取所有的沪深A股的代码信息，然后调用tushare的get history data来获取历史数据（比java简单多了，tushare封装的还行，其实我的..