由于任务需要，安排测试单机可以模拟多少个client来并发访问一个service。我的思路：在本机启动一个ros service，然后编写一个client来访问这个service，然后测试client能否成功访问。然后再编写launch文件，来批量启动client。service的功能：名字“add_two_ints_server”，该节点将接收到两个整形数字，并返回它们的和。client的功能：

因为需要，要实现一个python版的AES128加解密方法，加密模式ECB，填充模式pkcs7.（貌似pkcs5和pkcs7是一模一样的，我没有看具体原因（好像是aes没有64位的，64位对应5？））下面直接贴源代码啦（我找了好几个东拼西凑出来的，反正能工作，也支持中文）# -*- coding: utf-8 -*-from Crypto.Cipher import AESimport os...

So, here is a first example of how to usejson_extract. First, the data is a inserted in a bit different way:insert into user (name, phone) values("oz", json('{"cell":"+491765", "home":"+498973"}')...

新装了ubuntu 20.04，因为要修改内核相关代码，所以要找一套可以自由跳转的内核代码查看工具。除了vs code之外，vim也是个不错的工具。前面看了很多教程，ubuntu 20.04已经自带vim 8.x版本了。基于很多网上的教程使用vundle去配置vim比较复杂，把别人的vimrc复制过来用，要么是代码无法自动补全，要么是vim的窗口划分有问题。后面又找了一大堆，最后发现有两篇介绍的不

linux下利用hook技术实现文件过滤和网络连接过滤（黑名单、白名单）

d盘有一个test.264文件，我们需要从这个h264文件中提取出一帧一帧的数据，所以直接采用ffmpeg来做。#include <iostream>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <errno.h>#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#include &

本节介绍机器人路径规划领域的一个重要的方法，快速搜索随机树法，这种方法在机器人规划领域，尤其是高维环境（机械臂，飞行器）的规划中，占有重要的位置，是基于采样的规划方法的一种。简介：快速搜索随机树，就是在环境中随机撒一些点，这些点经过算法运算，最终可以连接起来，变成机器人可以运行的轨迹。二 算法介绍：1.基本算法流程2.算法介绍x_init-->x_new---->x_rand如图所示，

BFS算法算法原理最佳优先搜索算法是一种启发式搜索算法（Heuristic Algorithm），其基于广度优先搜索算法，不同点是其依赖于估价函数对将要遍历的节点进行估价，选择代价小的节点进行遍历，直到找到目标点为止。BFS算法不能保证找到的路径是一条最短路径，但是其计算过程相对于Dijkstra算法会快很多。算法流程算法实现需要有两个优先队列Open和Closed，Open队列用来存放未遍历并将

假设一个数据库存储每个酒店的以下信息：它的价格（夜间价格）、离海滩的距离。用户希望检索“最佳”酒店，如何比较两个酒店的质量呢？a比b好吗？是的，a酒店比b酒店更便宜，而且离海滩更近，我们说a支配b。 a是不是比i好呢？它们是不可比的。一些用户可能更喜欢a（因为它离海滩更近），而另一些用户可能更喜欢i（因为它更便宜）。skyline 包含了所有不受其它酒店支配的酒店。skyline ={a,i,k}

1、解决的问题多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom 50Hz、Imu 100Hz、camera 25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。融合的原理：分别订阅不同的需要融合的传感器的主题，通过TimeSynchronizer 统一接收多个主题，并产生一个同步结果的回调函数，在回调函数里处理同步时间后的数据。注意只有多个主题都有数据的时候才可以触发回调