连接后，CC pin相连，DFP的CC pin会检测到UFP的下拉电阻Rd，说明连接上了，DFP就打开Vbus电源开关，输出电源给UFP。最终的目的是在插入后，能检测到CC1或CC2上的电压，进而判断是否翻转以及DFP的电流能力。就靠Rp的值，Rp的值不一样，CC pin检测到的电压就不一样，然后来控制DFP端执行哪种供电模式。含芯片的线缆也不是两根cc线，而是一根cc，一根Vconn，用来给线缆

设备描述符是USB主机枚举USB设备申请的第1个描述符，每个设备有且仅有一个设备描述符，也就是大家以后看到的任何的USB设备都只有一个设备描述符数组，设备描述符的长度是18字节，下面我们来学习设备描述符数据结构，看看USB设备具有哪些特征，它的结构我们可以通过下面的表格来逐一了解。在USB Core中已经向总线注册了三个驱动（USB设备驱动、USB接口驱动、USB hub驱动），根据条件匹配到US

控制读传输在初始设置阶段会发起一个SETUP事务，从这个SETUP事务我们可以知道是设备给主机传输数据，并且数据长度是255，这里把先控制传输理解到位，接着在数据阶段完成数据交换（因为是设备给主机传输数据，所以是数据阶段是IN事务），最后在状态信息阶段主机给设备发送一个OUT事务表明自己接收是否异常。在OUT和SETUP事务处理中，紧接在SETUP和OUT包后的是DATA包，DATA0和DATA1

枚举是从USB设备读取一些信息的过程，这些信息包括设备的类型、如何进行通信等。主机通过获取这些信息，可以识别出设备并加载合适的驱动程序。调试USB设备时，枚举过程是非常重要的一环，只要枚举成功，就意味着设备已经能够被主机正确识别，并且大部分的工作已经完成。当有新设备连接到主机时，主机会发送一系列的请求给设备所挂载的hub。hub会建立起一条连接主机和设备之间的通信通道。然后，主机通过控制传输的方式

Descriptor即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过C语言等编程实现，并存储在USB设备中，用于描述一个USB设备的所有属性，USB主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过命令来给主机传递信息，从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以**描述符也是十分重要的部

此时的dev 代表着一个interface, 而drv 就代表了我们自己的usb 驱动. 但是我们应当看到drv是device_driver 类型, 而我们写的usb 驱动的类型一般是usb_driver, 因此这里的probe 和我们自己写的probe 显然不是同一个. 实际上这里的drv 是我们的驱动对象里内嵌的一个子对象( 因为linux 下所以的驱动都必须用device_driver 来代

USB 2.0 SQ 的测试原理是，设置 USB 控制器的 Test Control 寄存器，使 USB 控制器进入 Test Packet Mode， USB 控制器就会持续产生并发送周期性的 Test Pattern。USB定义了6种眼图模板，其中定义在集线器TP2点或在USB设备（使用非束缚电缆）TP3点处的眼图模板，表示接收高速USB信号时所需的电压分辨力，如图2所示。眼图的测量参数不同于

USB设备是热插拔，因此在hub_probe函数中调用hub_configure函数来配置hub，在这个函数中主要是利用函数usb_alloc_urb函数来分配一个urb，利用usb_fill_int_urb来初始化这个urb结构，包括hub的中断服务程序hub_irq的，查询的周期等。第二件事是调度工作队列处理hub事件。通过usb_device_match匹配设备驱动，即usb_device_

USB Class Driver和USB设备接口、USB设备和USB Core(USB Driver)的匹配工作由usb_bus_type中的usb_device_match函数完成，该函数会进一步调用usb_match_id进行匹配。在执行device_add后导致总线的匹配函数usb_device_match再次被调用，这次由于是接口设备，设备类型为usb_if_device_type，那么匹

V4L2（Video for Linux 2）是Linux中关于视频设备的内核驱动，它使得Linux系统能够支持视频设备，如摄像头。对于Camera V4L2的应用编程，一般遵循以下步骤