This article is the study notes of week 3, Lessen 1: Hardware Components.

本文总结了使用Python进行机器视觉（图像处理）编程时常用的数据结构，包括列表、元组以及NumPy数组（矩阵），给出了上述数据结构的基本方法，创建图像、访问像素、设置mask等操作的示例代码。

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，不过玩现成的永远没有自己动手来劲;）。前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统，除去云台花了¥370，本文将设计思路与实验效果分享...

CMU最新综述论文的翻译解读之3，多模态机器学习的挑战2：对齐

CMU最新综述论文翻译解读之2，多模态机器学习挑战2：对齐

多模态是当前人工智能领域的研究热点之一。对想了解其原理与应用方式的同学来说，多模态机器学习是一个比较好的切入点。多模态机器学习的理论基础、基本原则、关键问题，对不同任务能产生什么样的支撑？这些问题，可以通过卡耐基梅隆大学多模态团队的最新综述论文来了解学习。这个系列是学习过程中对该综述论文的翻译、理解和重点标注。

Jetson Nano出来一段时间了，借着带同学们玩的由头买了套回来，终于有机会替换原来的树莓派玩玩了。这篇文章是“试着玩转Nano”系列的开篇，主要介绍入手后的环境配置。尽管已经有很多类似的帖子，感觉还是有必要把个中精华和心得记下来，希望以后再用时少走弯路吧，也供有需要的同学参考。...

CMU最新综述论文的翻译解读之3，多模态机器学习的挑战2：对齐

图像处理中对矩阵的操作非常重要，本文总结了使用OpenCV进行矩阵的创建、初始化以及基本矩阵操作，给出了示例代码。

阿瑟·萨缪尔(Arthur Samuel, 1901-1990)阿瑟·萨缪尔(Arthur Samuel)是人工智能研究的先驱。 从1949年到1960年代后期，他在让计算机从经验中学习方面做了最出色的工作，而他的研究工具是跳棋游戏。（玩游戏的程序通常在人工智能研究中扮演果蝇在遗传学中所扮演的角色。果蝇对遗传学很方便，因为它们繁殖速度快，饲养成本低，而游戏对人工智能很方便，因为很容易将计算机性能与