PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。

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