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本文深入探讨ESP32-S3嵌入式开发中单元测试的必要性，介绍如何结合Unity测试框架与TDD实践，通过模块化设计、依赖注入和主机端测试提升代码质量，并实现与Unity引擎的可视化联动，构建高效、可维护的工业级物联网测试体系。