小海龟（Turtlesim）是ROS2中一个非常重要的入门级例程，通过海龟仿真，我们可以了解到很多ROS2的底层原理，涉及节点、话题、服务等核心概念。1.安装海龟仿真器Linux：sudo apt updatesudo apt install ros-foxy-turtlesimWindows：默认已经安装好如果你不确定是否安装成功，可以使用该命令检查：ros2 pkg executables t