Netfilter的五个钩子点，分别为NF_INET_PRE_ROUTING、NF_INET_LOCAL_IN、NF_INET_FORWARD、NF_INET_LOCAL_OUT、NF_INET_POST_ROUTING。要查看对应栈帧的变量情况，可以使用f+栈帧号切换。PImpl 模式通过将实现细节封装在私有的实现类中，使内存布局变化与代码解耦，可以随意改变DataImpl的内存布局和实现细节，

RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）是一种能够在确定时间内响应外部事件或内部任务请求的操作系统。与通用操作系统（如 Linux、Windows）追求高吞吐量和多任务并发不同，RTOS 的核心目标不是“跑得更快”，而是“在可预期的时间内完成任务”。它通过任务调度、优先级管理和中断处理机制，保证关键任务能够及时获得 CPU 控制权。

原文地址：http://blog.csdn.net/piaomiaoju/article/details/35566269。lld，ll，llu，llx，这几个都是输出64位的，文件include之前加define DEBUG。d，lx，ld，，lu，这几个都是输出32位的。hd，hx，hu，这几个都是输出16位数据的，hhd，hhx，hhu，这几个都是输出8位的，1、让pr_debug能输出。或

B20是一个高度集成，灵活易用的射频收发器，提供双通道发射器和双通道接收器，集成频率合成器和强大的数字信号处理单元。拿到片子前先做好代码准备，需要到问题，根据sdk和芯片手册来解决。1.开发前，先把b20 sdb集成到我们代码中，完成初步编译。4.根据配置文件，开始配置芯片，配置前先复位。SDK 是B20芯片sdk.2.需要保证时钟和spi读写正常。3.要封装好复位接口。