本文介绍了基于FPGA的16QAM通信系统开发，系统包含帧同步、卷积编码和维特比译码模块。系统采用16QAM调制解调技术，通过正交调幅法实现信号调制，并详细阐述了16QAM原理、帧同步方法和(2,1,7)卷积编码的维特比译码算法。系统在Vivado2022.2环境下测试，展示了不同SNR条件下的性能表现。提供了Verilog顶层模块接口定义，包含数据输入、调制输出、解调处理及误码统计等信号。该系统

本文介绍了一个基于FPGA的BPSK通信系统，该系统集成了帧同步、卷积编码和维特比译码功能，旨在提升通信链路的性能。系统包括BPSK调制解调、卷积编码、维特比译码、AWGN信道、误码统计和帧同步等模块。通过Vivado 2019.2仿真，展示了在不同信噪比（SNR）下的误码率表现，证明了卷积编码和维特比译码在低信噪比环境下显著降低误码率的有效性。文章还简要介绍了BPSK、帧同步、卷积编码和维特比译

本文介绍了一种基于FPGA的QPSK通信系统，该系统结合了卷积编码和维特比译码技术。系统包含QPSK调制解调、217卷积编码、维特比译码、帧同步和误码统计等模块。通过Vivado2022.2测试表明，加入卷积编码后系统在低信噪比(SNR=7dB)下性能显著提升，相比无编码系统误码率明显降低。文章详细阐述了QPSK调制原理、帧同步机制以及卷积编码和维特比译码的算法理论，并给出了Verilog核心程序

本文介绍了一个基于FPGA的64QAM通信系统实现方案，该系统集成了卷积编码和维特比译码功能。系统包含64QAM调制解调、217卷积编码、维特比译码、帧同步等模块，支持AWGN信道模拟和误码统计，并可通过VIO接口实时设置SNR值。硬件测试在Vivado2022.2环境下完成，使用ILA在线采集数据验证系统性能。文章详细阐述了64QAM调制原理、帧同步机制和卷积编码/维特比译码算法，提供了Veri

本文介绍了一个基于FPGA的完整BPSK通信链路实现方案。系统包含BPSK调制解调、217卷积编码/维特比译码、AWGN信道、误码统计等模块，重点实现了频偏锁定、帧同步和定时点提取等关键技术。通过PN导频和CORDIC算法实现频偏估计补偿，利用相关峰提取定时点。系统在Vivado2022.2环境下完成硬件测试，支持ILA在线数据采集和VIO实时SNR设置。文章详细阐述了各模块的理论基础，包括卷积编

智能体在环境中进行交互，根据当前状态选择一个动作并执行，环境会根据智能体的动作反馈一个新的状态和一个奖励信号。基于Q-learning强化学习的 2DoF机械臂运动控制系统旨在让机械臂通过与环境交互，自主学习最优的运动策略以完成特定任务，如到达目标位置。基于Q-learning强化学习的2DoF机械臂运动控制系统通过定义状态空间、动作空间和奖励函数，让机械臂在与环境的交互中不断学习最优的运动策略。

matlab2022a仿真结果如下仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。随着工业自动化和机器人技术的快速发展，机械臂在生产制造、物流仓储、医疗服务等领域得到了广泛应用。单自由度（1DoF）机械臂作为最简单的机械臂模型，是研究复杂机械臂控制的基础。传统的机械臂控制方法通常依赖于精确的动力学模型和先验知识，在面对复杂环境和不确定性时，其控制效果往往受到限制。强化学习作为一种无模型的学习方法，通过智能体

本文介绍了一种基于FPGA的完整16QAM通信链路实现方案。系统包含16QAM调制解调、217卷积编码/维特比译码、AWGN信道、误码统计等模块，重点实现了频偏锁定、帧同步和定时点提取功能。硬件测试采用Vivado2022.2平台，通过ILA在线采集数据并支持VIO在线SNR设置。文章详细阐述了16QAM正交调幅原理、卷积编码/维特比译码算法、上下变频过程，以及基于PN导频和CORDIC的频偏估计

本文介绍了一个基于FPGA的完整16QAM通信链路实现方案，包含频偏锁定、帧同步、定时点提取、维特比译码等核心模块。系统采用217卷积编码和16QAM调制解调技术，通过PN导频和CORDIC算法实现频偏估计与补偿，利用相关峰提取定时点。硬件测试在Vivado 2022.2环境下完成，支持SNR参数在线配置（5-15dB），包含误码统计功能。文章详细阐述了各模块的理论基础，包括卷积编码原理、16QA

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB在OFDM系统中，信道估计器的设计上要有两个问题:** 一是导频信息的选择，由于无线信道的时变特性，需要接收机不断对信道进行跟踪，因此导频信息也必须不断的传送: 二是既有较低的复杂度又有良好的导频跟踪能力的信道估计器的设计，在确定导频发送方式和信道估计准则条件下，寻找最佳的信道估计器结构。正交频分复用(OFDM，Ortho