文章目录1、Win32Diskimager步骤：2、linux下使用dd命令步骤：2 使用ubuntu自带的磁盘工具3 镜像制作1、Win32Diskimager优点： 使用简单、方便缺点： 制作的镜像大小等于SD卡大小，也就是说，如果你的SD卡是32G，制作的镜像也是32G，制作和烧录的时间长。而且不能烧录到小于当前SD卡大小的卡中步骤：再任意位置新建一个 .img 后缀的文件树莓派SD卡使用读

前面介绍了ROS的安装以及简单的使用，接下来主要围绕树莓派记录下ROS的一些开发应用。尽管树莓派已经出了4B,由于手上有一个树莓派2B的板子就先用2B版来搞一下！首先要进行的就是系统的烧写了，ubuntu官方是有适配树莓派的系统镜像的，最新已经出Ubuntu 20.04.1 LTS了，适配的树莓派版本也有详细的说明，大家可以自己下载镜像烧写系统，Ubuntu for Raspberry Pi ,烧

过滤搜索功能是很常用的一个功能，正好学习到做一记录：下面我们根据代码来了解下 QSortFilterProxyModel 的使用：class SortView : public QWidget{Q_OBJECTpublic:SortView();private:QListView *view;QStringListModel *model;QSortFilterProxyModel *modelP

本文介绍QTcpServer多线程处理多个客户端的方法。//TcpServer.h#ifndef TCPSERVER_H#define TCPSERVER_H#include <QThread>#include "TcpSocket.h"#include <QTcpServer>#include <QList>class TcpServer : public Q

在说大小端高低位之前，肯定要说明数据在计算机内是如何存储的。在计算机中，我们将数据分割成了一个一个的字节（byte），而每个字节又有8位（bit）。一个字节，可以声明为unsigned char型数据，但是有时候不够用，毕竟一个UCHAR也就能表示0-255的数据。所以还会有short型（2字节），int型（4字节），浮点型float（4字节），double型（8字节）等等。其实存在计算机里，数据

前言一晃眼，已经工作5年有余，一直从事嵌入式相关的工作，零零散散接触的东西也不少了！语言从C，C++到QT再到Android等。cpu从单片机到arm,平台从windows到linux，一路走来，磕磕绊绊。时至今日，仍觉得水平有限。今天终于下定决心，准备开始写点东西，旨在记录自己学习的点点滴滴。有如备忘录一般便于随时查阅，温故知新。当然以博客的形式一是备忘，二是分享，三是交流。之前没有做过类似的事