本工具基于MuJoCo和Python GUI开发，用于查看、裁剪和处理机器人动作NPZ文件，适用于Unitree G1、MJLab等场景。支持自动加载NPZ文件（含关节位置、根节点姿态、速度等字段），通过MuJoCo模型实时播放动作，提供逐帧查看、倍速播放、区间裁剪功能。裁剪时自动同步处理所有时间序列数据，可选重新计算速度字段，确保输出兼容MJLab/C++部署。 核心功能： 可视化播放：加载Mu