转载自：http://www.polarxiong.com/archives/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E5%88%9D%E4%BD%93%E9%AA%8C-%E5%AE%89%E8%A3%85Ubuntu-14-04-LTS.html一、关于树莓派动机如之前在某篇文章最后写的，发现了可以用ipv6做反向代理，以及树莓派可以安装Ubuntu 14.04后，原本只是感兴

前面我们编写了hello world的程序，接下来继续研究GPIO功能，通过GPIO来控制LED的亮灭，这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了，但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单，难点就在于GPIO地址的获取，也是我一直在纠结的问题。一、GPIO地址        我看了中嵌的嵌入式开发视频，里面使用三星2440控制LED的亮灭，但是驱动程序中没有写清楚具体的底层是如何实现的

exo是一个由exolabs团队维护的开源项目，其核心理念是"在家中使用日常设备运行自己的AI集群"。不同于传统的单一高性能设备方案，exo允许用户将多种设备（如iPhone、iPad、Android、Mac、Linux等）连接在一起，形成一个虚拟的分布式GPU系统，共同完成AI模型的运行任务。想象一下，你可以同时利用家中的笔记本电脑、台式机、平板电脑甚至手机，组建一个个人AI集群，无需额外购买昂

在日常环境中，给机器人一个导航指令，比如找一个正在被拿着的杯子，它不能只靠查询离线地图就了事。如果目标物品位置变了，机器人得启动一个策略性的探索过程。这就是研究中定义的 “日常场景中位移实例探索和导航任务”。

览沃科技有限公司（Livox）成立于2016年。为了革新激光雷达行业，Livox致力于提供高性能、低成本的激光雷达传感器。通过降低使用门槛和生产成本，Livox将激光雷达技术集成到更多产品和应用之中，从而为自动驾驶、智慧城市、测绘、移动机器人等行业带来创新性改变。Livox产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的 26 个国家和地区。面向智能移动机器人市场，Livox 推出最新一代 3D

平时使用ubuntu多一点，但是很多时候又难免使用win7。以前每次重装电脑都要制作U盘启动，有没有办法在一个U盘中制作多个系统的启动？今天上网找了一些方法，发现还是比较简单的，使用grub4dos既可以很快的搞定。网上一般使用的都是winpe、linux、win7等系统，我一般使用win7和ubuntu，U盘的空间也有限，所以只制作了这两个系统的启动盘。一、需要准备的软件和镜像

本文介绍了ESP8266模块的固件烧录方法和MQTT通信协议的应用。首先详细说明了如何为ESP8266烧录AT固件和机智云固件，并通过串口测试AT指令。然后阐述了MQTT协议的基本概念、通信模型和服务器类型，包括开源/本地部署、公有云托管服务和商业私有化方案三大类服务器。文章以Mosquitto为例，展示了如何在本地快速搭建MQTT服务器。内容涵盖了从硬件配置到通信协议实现的完整流程，为物联网应用

本文是为C++初学者准备的CLion使用教程，包含安装配置、项目创建和基本开发流程。首先介绍如何通过JetBrains Toolbox安装CLion并激活许可证，建议Windows用户选择MinGW编译器，macOS/Linux用户使用系统自带的clang/gcc。教程详细讲解了创建C++ Executable项目（使用CMake构建）、认识项目结构、编写基础程序等操作步骤，并介绍了编辑器的基础功

本文系统研究了基于应力矩阵的仿射编队控制方法，通过引入带正负权重的广义拉普拉斯矩阵，实现了多智能体系统在形成期望几何构型的同时完成集体机动行为。研究重点包括：1）仿射变换的数学表达与编队描述；2）应力矩阵的仿射不变性特性及其在保证编队通用刚性中的作用；3）领导者-跟随者结构下的控制设计。该方法为零空间与仿射像空间的对应关系提供了统一框架，为复杂编队机动控制提供了理论基础。

本文对比了无人机编队飞行中两种安全控制方法：控制障碍函数（CBF）和人工势场（APF）。CBF通过数学约束保障系统安全，要求状态函数h(x)≥0；APF则模拟物理势场，用吸引力和排斥力引导无人机。文章分析了两种方法的原理与实现，并通过仿真实验比较其性能差异，为无人机编队安全控制提供实践参考。