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本文总结了嵌入式开发中RTOS学习路径和关键外设编程要点。RTOS学习需掌握链表、数组等前置知识，分API调用、原理理解和优化修改三个阶段。重点讲解了串口中断编程，包括CubeMX配置方法、HAL库初始化函数解析及中断回调机制实现。同时详细介绍了定时器系统，涵盖SysTick内核定时器工作原理、HAL_Delay实现逻辑，以及TIM外设定时器的配置流程和1秒定时中断案例。文中通过代码示例展示了串口

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