1.vue 更换vue的欢迎页面，改用自己的欢迎页面，效果图2.用vscode编辑器打开源码的路径在源码src的目录下新建views/login/新建vue文件-login.vue目录结构如下<template><div><div class="login-wrap" v-show="showLogin"><h3>登录<

1.前后端分离之间进行通讯首先要进行跨域请求,以前的做法就是写个过滤器来操作，还有就是nginx代理了。现在用vue和springboot都有新的方式第一种vue2 本身也支持跨域，开发过程中支持这个，方便第二种springboot 简单一个类就可以支持第三种生产环境用nginx就不用说了，必须的。像什么复杂的代理请求和负载等等都可以先弄第一种引入resour

ROS工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。

Mosquitto 项目最初由 IBM 和 Eurotech 于 2013 年开发，后来于 2016 年捐赠给 Eclipse 基金会。Eclipse Mosquitto 基于 Eclipse 公共许可证(EPL/EDL license)发布，用户可以免费使用。作为全球使用最广的 MQTT 协议实现之一 ，截至 2023 年 3 月，Mosquitto 的 GitHub Star 数超过了 7.1

计算机科学中只有两件难事：缓存失效和命名。命名是编程语言的要求，但是好的命名却是为了提高程序的可读性和可维护性。好的命名是什么样子的呢？Go语言的贡献者和布道师Dave Cheney给出了一个说法：“一个好笑话，如果你必须解释它，那就不好笑了。好的命名也类似。”无论哪门编程语言，良好的命名都应该遵循一些通用的原则，但就像之前提到的“语言影响思维”的假说那样，不同的编程语言会有一些个性化的命名惯例。

坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。比如在机械臂形态的机器人中，机器人安装的位置叫做基坐标系Base Frame，机器人安装位置在外部环境下的参考系叫做世界坐标系World Frame，机器人末端夹爪的位置叫做工具坐标系，外部被操作物体的位置叫做工件

前几天在网上偶然看到一个jeeidp框架，看到页面的效果图果断下载下来看看，发现还挺好用的，可以拿来练练手，我就打算在它的基础上继续给这个项目添加功能，项目截图如下，要下载源码的可百度jeeidp项目使用的是mysql的数据库，源码里也有数据的sql，可以直接使用。项目的原作者貌似没详细的讲如何自动生成代码，小小的研究了2个小时才明白过来。为了减少你们的时间，我截个图说