Lauterbach调试器学习笔记

barrier这个软件so easy!

要做一个最简单的BootLoader，可以分为以下几个工作要做：1、ROM的分配，主要分配好BootLoader code和App code在PFlash中的存储位置2、程序的跳转，BootLoader跳App，以及App跳BootLoader。3、Flash的刷写，在BootLoader中将App code刷写到指定位置。4、通讯方式和协议栈，本次开发基于以太网和UDS进行刷写，所以还需要配置好

这两种方式其实就是上一节介绍过的ssh和xrdp，内网登录上一篇文章应该已经可以了，但是如果没在家里，人在学校或者公司应该如何远程访问自己的树莓派呢？先到这里，后面再搞。

参考（一）中1，2文章，做了一个可以使用小键盘控制的UR3机械臂十分感谢两位作者。文章目录前言一、基于UR3的逆运动学二、python部分1.修改机械臂脚本文件2.文件系统3.simpleTest总结前言最近在做机械臂的力控制，末端装六维力传感器测接触力然后控制的那种，因为动真机比较危险，因为涉及到机械臂和环境的真实接触才能测的到力的数据，所以打算先在仿真里搞一搞，后面想用强化学习来做机械臂轴孔装

字节序（Byte Order）是指多字节数据在计算机内存中存储或者网络传输时各字节的存储顺序。在计算机中是以字节为单位，每个地址对应一个字节，一个字节8bit。在C中，除了8bit的char以外，还有16bit的short，32位的int，64位long，当然具体要由编译器决定，可以通过sizeof来获取不同类型在内存中占用的字节数。在计算机系统中，当物理单位的长度大于1个字节时，就要区分字节顺序

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、synergy是什么？二、安装步骤1.下载解压安装包2.运行synergy3.启动后总结前言因为最近在鼓捣Ubuntu20.04，因为两套键鼠太麻烦了，所以用到synergy这个软件。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、synergy是什么？Synergy是一款能够让使用者仅用一套键盘鼠标，就同时操控多部