本文针对PVN3D模型在LINEMOD数据集训练过程中出现的显存不足问题进行分析和修复。首先确认了主因是默认配置（batch size=24，采样点数12288）对7.62GiB显存过大，导致前向传播时CUDA OOM错误。同时发现了学习率调度器调用顺序不当和DenseFusion模块对采样点数假设过强的问题。修复方案包括：新增可覆盖训练参数的命令行选项、调整学习率调度顺序、改用自适应池化替代固定

VMware 12.5虚拟机安装MAC OS X 10.11.1(15B42)本人研究了两天，终于安装成功。建议你所有工具全部采用我给出的链接。。推荐电脑配置1：Inter I5及以上 (A卡请自行百度解决方案)必须开启CPU虚拟化：开机进入 BIOS ---> Intel Virtualization Technology--- >修改为 Enabled