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ESP32S3智能小车开发板【直流电机马达驱动】

本文介绍了一款基于ESP32S3核心板的低成本智能小车开发方案。该开发板集成数字麦克风、扬声器、四路马达控制和摄像头接口,采用ESP32S3-N16R8主控芯片,支持3.7V锂电池供电。系统采用Go语言开发的Fyne框架作为上位机界面,通过WebSocket实现通信。硬件驱动部分展示了TB6612电机驱动器的PWM控制代码,以及WebSocket协议解析指令的方法。最终实现了一个可通过上位机控制运

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ESP32 基于GUI-Guider屏幕UI开发教程

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