目标检测广泛应用于城市安防、自动驾驶、遥感解译等领域，基于深度学习的目标检测方法经过近十年的发展已经相当成熟。近年来，单阶段目标检测YOLO系列架构在众多方法中脱颖而出，有成为主流的趋势，本文对AI目标检测总体发展脉络进行简要梳理，见证YOLO的发家史。

导读：Transformer源自于AI自然语言处理任务；在计算机视觉领域，近年来Transformer逐渐替代CNN成为一个热门的研究方向。此外，Transformer在文本、语音、视频等多模态领域也在崭露头角。本文对Transformer从诞生到逐渐壮大为AI各领域主流模型的发展过程以及目前研究进展进行梳理，见证Transformer的过人之处。　　

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目标检测广泛应用于城市安防、自动驾驶、遥感解译等领域，基于深度学习的目标检测方法经过近十年的发展已经相当成熟。近年来，单阶段目标检测YOLO系列架构在众多方法中脱颖而出，有成为主流的趋势，本文对AI目标检测总体发展脉络进行简要梳理，见证YOLO的发家史。