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- @fulangxu
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Windows系统在conda环境内安装cuda、cudnn以及后续安装pytorch-gpu
在conda环境中检索cudatoolkit包，根据需求下载指定版本的包。例如，下载cudatoolkit==11.8.0的包。
Datawhale-AI硬件与机器人[Task2学习]
FbF_bFb基座坐标系(Base Frame),固定在机械臂的底座上，是机械臂运动的全局参考坐标系。FeF_eFe末端执行器坐标系(End-Effector Frame)固定在机械臂末端执行器（例如夹爪或工具）上。FcF_cFc相机坐标系（Camera Frame）,固定在相机光心的位置，是视觉感知的参考系。FtF_tFt标定目标坐标系（Calibration Target Frame）
Datawhale-AI硬件与机器人[Task2学习]
FbF_bFb基座坐标系(Base Frame),固定在机械臂的底座上，是机械臂运动的全局参考坐标系。FeF_eFe末端执行器坐标系(End-Effector Frame)固定在机械臂末端执行器（例如夹爪或工具）上。FcF_cFc相机坐标系（Camera Frame）,固定在相机光心的位置，是视觉感知的参考系。FtF_tFt标定目标坐标系（Calibration Target Frame）
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到底了