计划以后转到计算机架构方向上去，系统学习一遍C语言基础，参考教材-C程序设计语言（机械工业出版社的计算机黑书），并且结合B站教程来学习。

摘要：本文介绍了在X96max+机顶盒上刷入Ubuntu22 Armbian系统并进行开发环境配置的全过程。主要内容包括：1)系统基础设置，包括用户添加、网络配置和系统更新；2)软件源更换及内核冻结处理；3)Docker环境搭建，包括ROS2镜像下载、容器创建和设备挂载；4)VSCode远程开发配置。重点解决了刷机后的常见问题，如终端切换、软件源适配和硬件设备访问，为在ARM设备上进行机器人开发提

我们打算在robopal项目（提供仿真建模与渲染）中使用DP模型进行push-T任务。

可以自己再搜一搜。

先在主目录下弄好pycharm,miniconda,cuda和cudnn;再在虚拟环境下根据任务搭建框架和模型（这里是pytorch和diffusion）

本文介绍了在树莓派上使用多种传感器的配置方法：1)HC-SR04超声波雷达通过GPIO连接，使用DistanceSensor库实现距离测量；2)MPU-6050陀螺仪通过I2C接口连接，采用互补滤波算法处理数据；3)四路红外循迹传感器使用GPIOzero库检测线路；4)USB摄像头通过OpenCV实现图像采集；5)激光雷达通过TTL转USB模块连接，需配合电机驱动模块控制转速。文章详细说明了各传感

先在主目录下弄好pycharm,miniconda,cuda和cudnn;再在虚拟环境下根据任务搭建框架和模型（这里是pytorch和diffusion）