嵌入式常见驱动IIC通信是属于半双工通信，所谓半双工就是主机和从机间都能进行双向数据传输，但同一时间只能有一个数据发送方和一个数据接收方，即主机发送数据时，从机只能处于接收状态，反之亦然。同时IIC是属于一主多从即一个主设备，多个从设备的总线结构，总线上的每一个设备都有一个特定的设备地址以区分同一IIC上的所有设备。IIC的主机不需要设备地址，因为IIC的通信发起方永远是主机，从机的设备地址是由厂

SPI分为主、从两种模式，提供时钟的为主设备，接收时钟的设备为从设备，SPI接口的读写操作，都是由主设备发起。当存在多个从设备时，通过各自的片选信号进行管理。

看门狗本质是一个定时器电路，一般有一个输入叫“喂狗”，一个输出连接到MCU的复位端。在MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗电路清零，如果在超过规定的时间不喂狗，WDT定时超时，就会回给一个复位信号到达MCU，使MCU复位，MCU认为系统故障，会进入中断处理程序或强制系统复位。。

1. 创建数据表格create table 表名(字段名 数据类型， 字段名 数据类型)；2. 插入数据insert into 表名 values('字段数据'，'字段数据'，'字段数据'，'字段数据' );insert into student values('20200101', '张三', '广州','25648');insert into student values('20200102'

Freertos是基于单片机的一种多线程多任务管理的实时操作系统，相对于单纯的裸机系统，RTOS能够解决更复杂的问题，实现多任务管理是其最大的优势。