Keil STM32 调试中出现#47-D: incompatible redefinition of macro "STM32F40_41xxx"警告

利用周末玩了一下先锋机器人（Pioneer3, P3AT），前后装了两次ROS，以及一大堆操作细节，打算整理记录一下方便以后解决问题用，同时通过实际操作，对上一篇学习笔记罗列出来的指令有了更深的理解，也把这里面的思考逻辑整理出来。

四张Ascend 910B4上部署Qwopus3.6-27B-Coder模型并通过vLLM-Ascend框架接入Claude Code的实践过程

看到这里，估计大家都明白了：GitCode Notebook 本质上是华为版的 Google Colab，是华为为了推广昇腾 NPU 生态而投入的免费算力资源。写本文的时候，个人额度还有 1000 核时/月。如果选 4 核 CPU 配置，相当于每月 250 小时——考虑到一天只有 24 小时——这个额度对个人开发者来说绝对是够够的了。当然，免费资源也有它的局限：单次 2 小时、单卡、阉割版显存、临

看到这里，估计大家都明白了：GitCode Notebook 本质上是华为版的 Google Colab，是华为为了推广昇腾 NPU 生态而投入的免费算力资源。写本文的时候，个人额度还有 1000 核时/月。如果选 4 核 CPU 配置，相当于每月 250 小时——考虑到一天只有 24 小时——这个额度对个人开发者来说绝对是够够的了。当然，免费资源也有它的局限：单次 2 小时、单卡、阉割版显存、临

四张Ascend 910B4上部署Qwopus3.6-27B-Coder模型并通过vLLM-Ascend框架接入Claude Code的实践过程

四张Ascend 910B4上部署Qwopus3.6-27B-Coder模型并通过vLLM-Ascend框架接入Claude Code的实践过程

四张Ascend 910B4上部署Qwopus3.6-27B-Coder模型并通过vLLM-Ascend框架接入Claude Code的实践过程

只是存在合并冲突的状态，但自己部署使用是没有问题的。目标：910B4 × 2 上把 Gemma 4 31B 跑起来，多模态可用。所有代码、镜像、补丁都已开源，跟着下面的步骤走就能复现。

只是存在合并冲突的状态，但自己部署使用是没有问题的。目标：910B4 × 2 上把 Gemma 4 31B 跑起来，多模态可用。所有代码、镜像、补丁都已开源，跟着下面的步骤走就能复现。