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参考Apollo决策层,定义状态枚举、事件枚举与状态转移规则数据结构。"description": "高速公路巡航场景,测试跟车与接近路口逻辑","env": {},},"description": "城市路口红灯场景,测试停车与行人让行逻辑","env": {},从手工编码到自动生成:规则生成从人工编写转向AI辅助(如LLM解析交规生成规则);从单机仿真到云原生仿真:利用云计算实现海量场景并行测
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Unity3D核心架构与模块摘要 Unity3D是跨平台的实时3D开发引擎,采用组件化架构(GameObject+Component)和C#脚本驱动。核心模块包括渲染管线(HDRP/URP)、PhysX物理系统、音频、输入管理等。引擎通过Scene组织场景,支持Prefab复用和多种资源加载方式(Resources/Addressables)。开发流程包含初始化、主循环(FixedUpdate/U
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