anaconda安装pytorch cpu版搜索包anaconda search -t conda jiebaanaconda show pytorch/pytorch-cpu安装包到指定环境conda install -n root --channel https://conda.anaconda.org/pytorch pytorch-cpu删除包conda remove ...

传统方法VS深度学习方法传统方法与深度学习方法各自提升的方式传统方法：1.找到一个大体上符合问题的模型，得到参数与目标的函数关键，并优化求解。2. 改进：各自带有人类先验认知的小优化改进到上述模型中。因此，传统方法的核心在人类对目标问题的认知和建模，以及提出一种solver解决该模型。深度学习方法：首先确定我的问题和目标是否存在必然的关系，不需要建模问题到目标的模型，而是要建立问题到目标的合适的神

PhotoScan与smart3d的Omega,phi,kappa和R本篇通过对比smart3d和photoScan导出的空三（真值空三，及带控制点的结果），比较它们的旋角和旋转矩阵，以及物方到像方，或像方到物方的映射的关系。旋角对比在实验中得到：Smart3D： Omega，phi，kappa：-179.39052330.206528633-97.33082224Phot...

smart3d的Omega，phi，kappa与旋转矩阵Omega，phi，kappaSmart3d的角元素与摄影测量书上的角元素有两点不同1．摄影测量中Phi角是顺时针的2．Smart3D的z轴是朝下的，而摄影测量书上的z轴是朝上的（影响到phi，omega的大小（+或-PI）以及kappa角的正负）omega相当于绕x轴逆时针旋转omega角phi相当于绕y轴逆时针旋转phi角...

IS18三维重建思路流程：关键步骤一、Epipolar rectification1.核线是曲线2.用仿射相机模型近似RPC估计的仿射相机模型和RPC相差0.05个像素，如果在500m范围内3.用仿射相机模型估计F矩阵4.F矩阵分解H’和H对影像对分别变换5.核线校正后仍存在误差，再估计一个平移参数做校正二、立体匹配SGM等算法估计视差图三、三角化根据估计的投影矩阵P以及视差图获得的对应点进行三角

anaconda安装pytorch cpu版搜索包anaconda search -t conda jiebaanaconda show pytorch/pytorch-cpu安装包到指定环境conda install -n root --channel https://conda.anaconda.org/pytorch pytorch-cpu删除包conda remove ...

opencv 读取 16bit tif文件https://stackoverflow.com/questions/22009312/read-16-bit-tif-with-opencvopencv 支持读取16位png和32位tif，但不支持16位tif

CUDA编译（二）—用CMake混合编译C++与cuda引言示例引言许多c/c++的项目会使用cuda加速其算法，c/c++有其编译器：gcc/g++，cuda有其编译器nvcc。为了实现我们的目的，我们一般采用gcc/g++编译c/c++部分代码，nvcc编译cuda代码部分，即分离式编译。如此博文nvcc gcc g++混合编译器编程。分离式编译的基本思路：将c...

Brute Force匹配（暴力匹配）和FLANN匹配区别

blender相机设置相机有的属性Blender 中的虚拟相机通常包含以下参数。Resolution X & Y，相机分辨率，如，1920 * 1080Type，相机类型，如，Perspective（透视相机），Orthographic（正射相机），Panoramic（全景相机）Focal Length，焦距Image Sensor Size，传感器尺寸Camera XYZ，相机在场景中的