NCC归一化互相关(详解)NCC是什么NCC（Normalized cross-correlation）是模板匹配中较为常见的互相关计算方法。来描述两个同维向量，窗口或样本之间的相关性。其取值范围是-1~1，-1代表两向量不相关，1代表两向量相关NCC的计算公式NCC的计算公式网上有多种：https://blog.csdn.net/weixin_42104289/article/de...

pytorch 安装错误

代码覆盖率 (Code Coverage)代码覆盖率（Code Coverage）是反映测试用例对被测软件覆盖程度的重要指标，也是衡量测试工作进展情况的重要指标。它也是对测试工作进行量化的重要指标之一，测试工作往往不如开发那样激动人心，一个重要原因之一就是测试难于量化，而代码覆盖率恰恰是解决着一问题的重要指标。根据其覆盖内容的不同，又可以细分为：语句覆盖、判定覆盖、条件覆盖、路径覆盖以及循环覆..

gdal安装

cuda-gdb 调试CUDA程序调试CUDA程序与调试C/C++程序基本相同，gdb也可调试CUDA程序，但不能进入核函数。cuda-gdb比gdb多了进入CUDA核并调试的能力。所以gdb的命令cuda-gdb都继承了，命令详见：gdb调试C/C++程序。本篇谈一下cuda-gdb独有的命令：可以通过help cuda查看可调试的命令：cuda thread lane warp...

单目相机如何的到深度双目双目可以通过标定（几何）或实时匹配（视觉匹配）得到相机的（一般为相对的）位姿（稀疏点云）再通过匹配同名点，前方交会，得到深度。（摄影测量）根据核线和匹配代价，交会所有点，得到所有点深度。（密集匹配）各种密集匹配算法或策略和匹配代价，交会所有点，得到深度。单目1.RGDB2.基于特征（如灭点特征）确定要求深度的对象，设计变换函数和相...

cuda程序的组织（与C++融合）前言：我们都希望有一个好的cuda程序组织方式，让我们的代码或程序变得干净整洁，不容易出错，可以移植性能强。今天介绍一种最基础CUDA程序组织方式。我们都知道面向对象程序的好处，或者说，我们现在有一个C++程序需要并行化。我们不得不让CUDA程序与C++相融合，但cuda是基于c语言的，怎样组织cuda程序就尤为关键了。问题：由于有关CUDA的...

cuda 版本cuda toolkit版本是用于开发cuda程序的针对开发者cuda 驱动是用于运行程序的针对用户例子对于开发者而言例如 pytorch v1.0 的开发者们使用了cuda 10的新特性。但他们的cuda 环境不会打包给你你一个开发者想使用pytorch 开发算法，这时除了安装 pytorch v1.0 外还需要配置代码里面使用的cuda的环境。这时，你只需要使用CUDA 10.0

CUDA编译（一）—使用nvcc编译cudanvcc介绍示例nvcc介绍nvcc是编译cuda程序的编译器，CDUA C是在C语言上的扩展，所以它依赖C编译器（C编译器在window下是cl.exe，在Linux下是gcc）。因此我们编译CUDA程序必须依靠编译器nvcc。其实，nvcc编译cuda程序和g++编译c++程序是差不多的。在我的其它博客中也写了有关g++编译...

计算相机焦距f相机焦距f通常以像素为单位，计算方法：根据相机焦距长度F（focal length，单位mm）和传感器孔径S（sensor size，单位mm）计算：图片宽高：width，heightf = max(width，height)*F/S根据相机焦距长度F（单位mm）和单位像素的长度L（单位mm）：f = F/L获得f单位为像素...