linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko 主要由以下几个部分组成。

作者：程姚根,华清远见嵌入式培训中心讲师。在linux 内核中有一个大名鼎鼎的宏container_of()，这个宏是用来干嘛的呢？我们先来看看它在内核中是怎样定义的。呵呵，乍一看不知道是什么东东。我们先来分析一下container_of(ptr,type,member),这里面有ptr,type,member分别代表指针、类型、成员。看一个例子:Struct test

本文主要介绍一个linux内核线程的实例，以及在QEMU平台上测试的过程。一、内核线程的创建编写一个字符设备驱动，在驱动注册时，开启一个内核线程。在用户向设备写入数据时，字符设备的wirte方法能够激活此内核线程，并在线程中实现打印用户输入的数据。

Linux内核和设备驱动是嵌入式开发中非常重要的部分，学习方法和选择平台非常重要，下面的内容就是希望能够给大家在学习方法上有所启发和帮助。

Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多，多用来实现阻塞式访问，下面简单总结了等待队列的四种用法，希望对读者有所帮助。1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠)：睡眠方式：wait_event, wait_event_interruptible唤醒方式：wake_up (唤醒时要检测条件是否为真，如果还为假则继续睡眠，唤醒前一定要把条件变为真)

Android、X windows、qt等众多应用对于linux系统中键盘、鼠标、触摸屏等输入设备的支持都通过、或越来越倾向于标准的input输入子系统。因为input子系统已经完成了字符驱动的文件操作接口，所以编写驱动的核心工作是完成input系统留出的接口，工作量不大。但如果你想更灵活的应用它，就需要好好的分析下input子系统了。

在线直播：嵌入式开发名家大讲堂，Linux内核修炼之道！畅销书作者创作历程分享，每天万余人争相阅读的Linux内核入门之道！2010年5月，由华清远见教材研发中心策划，华清远见嵌入式培训中心资深讲师任桥伟老师编写、人民邮电出版社出版发行的《Linux内核修炼之道》一书在国内隆重上市。该书一经问世立刻受到业内朋友的强力推荐。而此前该书的部分章节内容已经通过相关的博客在CSDN、51CTO、C

作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作，但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式（LEGACY）”和“Probe方式（new style）”。（1） A

 一、S3C2410支持4种供电模式（1）NORMAL MODE耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电（2）SLOW MODE在此模式下可以没有内部PLL，耗电情况依赖于外部时钟的频率（3）IDLE MODEFCLK被关断，主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒（4）Power_OFF MODE除了处理器唤醒逻辑单元外，处理器不损耗任何