linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko 主要由以下几个部分组成。

作者：程姚根,华清远见嵌入式培训中心讲师。在linux 内核中有一个大名鼎鼎的宏container_of()，这个宏是用来干嘛的呢？我们先来看看它在内核中是怎样定义的。呵呵，乍一看不知道是什么东东。我们先来分析一下container_of(ptr,type,member),这里面有ptr,type,member分别代表指针、类型、成员。看一个例子:Struct test

关于自旋锁用法介绍的文章，已经有很多，但有些细节的地方点的还不够透。我这里就把我个人认为大家容易有疑问的地方拿出来讨论一下。

一、S3C2410支持4种供电模式（1）NORMAL MODE耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电（2）SLOW MODE在此模式下可以没有内部PLL，耗电情况依赖于外部时钟的频率（3）IDLE MODEFCLK被关断，主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒（4）Power_OFF MODE除了处理器唤醒逻辑单元外，处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 R

本文主要介绍一个linux内核线程的实例，以及在QEMU平台上测试的过程。一、内核线程的创建编写一个字符设备驱动，在驱动注册时，开启一个内核线程。在用户向设备写入数据时，字符设备的wirte方法能够激活此内核线程，并在线程中实现打印用户输入的数据。

Linux内核和设备驱动是嵌入式开发中非常重要的部分，学习方法和选择平台非常重要，下面的内容就是希望能够给大家在学习方法上有所启发和帮助。

Linux内核里的等待队列机制在做驱动开发时用的非常多，多用来实现阻塞式访问，下面简单总结了等待队列的四种用法，希望对读者有所帮助。1. 睡眠等待某个条件发生(条件为假时睡眠)：睡眠方式：wait_event, wait_event_interruptible唤醒方式：wake_up (唤醒时要检测条件是否为真，如果还为假则继续睡眠，唤醒前一定要把条件变为真)

以自己的亲身经历为例，为大家揭秘普通Linux开发者参与Linux内核开发的方法。

理解一块电路板上Linux从无到有的全过程。讲解Linux内核移植的技术，如果为操作系统提供时钟节拍，如果管理中断、GPIO、DMA、时钟以及内存资源。并以LDD6410为实例展开。