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通用大模型能否、又是否应当作为机器人策略？本研究将 GPT-6 Astra 作为面向语言条件的通用操作原生策略进行系统评估，其动作表示与时域上下文均在推理时指定。：无脚手架直接生成动作；：在持久化 Codex 会话中作为智能体运行；：作为监督者，将动作生成委托给机器人基础模型（RFM）。本报告研究了哪些因素能够实现可靠的闭环执行，以及由此带来的性能是否值得承担通用推理的延迟与 Token 成本。我

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全部为 SystemVerilog（.sv该目录内没有 README、TCL、XDC 等元数据文件。位于，被本 IP 包含使用。

verilog// 函数的本质：纯组合逻辑计算单元begin// 立即返回结果end特性函数 (Function)任务 (Task)返回值必须返回单个值可返回多个值或无返回值调用方式在表达式中调用作为独立语句调用时序控制不允许允许 (#, @, wait)系统任务不允许调用允许调用执行时间零仿真时间可消耗仿真时间可综合性通常可综合有限制条件参数方向只有input内存使用通常用automatic可选

简单来说，.gitmodulespath下面我们详细演示操作过程。