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行为树的概念以及在游戏中的应用
1.行为树的概念行为树(behavior tree)是一种树状的数据结构,树上的每一个节点都是一个行为(节点必须包含函数)。每次调用会从根节点开始遍历,通过检查行为的执行状态来执行不同的节点。行为树也是一种逻辑模型,概念最早来源halo(光晕)这款游戏里的ai控制结构,它通过树形结构来选择当前环境下应该做出的具体行为。由于这种控制结构在配置、调试、复用之上的便利,行为树的使用也逐渐成为了现在游..
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