unity 机械臂控制（二）—— 抓取物体先看实现效果工程文件下载地址：点击链接需要解决的问题机械臂的基本控制抓取判断机械臂姿态的自动调整一、机械臂的基本控制可以参见上一篇文章《unity 机械臂控制（一）》地址二、抓取的判断关于碰撞检测这里开始的思路是想通过Unity 的Bounds包围盒，做碰撞检测的，但是须要做一个实时判断的方法，所以后面选用了OnTriggerEnter检测，这样就需要给机

我们自己创建控件也可以作为其他UI控件的子控件创建自定义控制蓝图设置控件与样式在其他U中，通过用户创建实现控件的使用命名插槽(Named Slot)当用户创建的UI成为其他UI的子控件时，默认情况下是不能拥有子控件的，要想拥有子控件，就必须给U|添加一个命名插槽，这样这个UI就可以拥有子控件第一步:创建带有命名插槽的UI控件第二步:在其他U|面板中导入UI控件， 在插槽处添加对应控件相同点:是可以

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如果不能修改，可以重新注册一个微信小程序，需要一个新的邮箱，但是一个手机好的注册次数是有上限的，貌似是5个。新建项目的时候，目录一定要指定到sdk打包的文件下的minigame文件夹，不能只到打包文件夹。同一个问题之前相隔一年遇到两次，两次原因都不一样，记录一下，以后不要再掉坑里。以上便是未找到 game.json报错的两个原因。原因一：申请的appID是小程序不是小游戏。解决方法：需要在程序平台

【Unity】RenderFeature笔记 RenderFeature是在urp中添加的额外渲染pass，并可以将这个pass插入到渲染列队中的任意位置。内置渲染管线中Graphics 的功能需要在RenderFeature里实现,常见的如DrawMesh和Blit ​ 可以实现的效果包括但不限于 后处理，可以编写shader对整个渲染画面进行修改。比如一些全局特效包括：场景描边，地形扫描；创建

blender-GIS安装教程下载地址：https://github.com/domlysz/BlenderGIS安装blender->编辑->偏好设计->插件->安装选择BlenderGIS-master.zip，不要解压勾选3D View:BlenderGIS插件,设置缓存，缓存路径不要有中文搜寻node，开启Node Wrangler解决NO imaging libr