这是一个目录Linux与单片机串口通信运行ROS串口发送节点后异常中断栈溢出问题catkin_make报错：函数未定义的引用ERROR L107: ADDRESS SPACE OVERFLOW串口实验总结程序组织串口调试Linux与单片机串口通信   近期要做一个机械臂的小项目，作为ROS和MoveIt的实践平台，上位机和工控机之间暂定为串口通信。上位机：Ubuntu18.04虚拟机工控机：STC