在实现手眼标定的时候，我们通常的做法是机械手移动九次，相机相应的取图九次，之后会得到九个机械手坐标和九个图像坐标，这个时候我们会使用第三方软件输入两组坐标得到一个矩阵，这个矩阵至关重要。那第三方软件是怎么计算的呢？

而我们需要将这些数组转成Bitmap来显示或者做一些处理。那么如何用C#语言来快速高效对其进行转换？

在实现手眼标定的时候，我们通常的做法是机械手移动九次，相机相应的取图九次，之后会得到九个机械手坐标和九个图像坐标，这个时候我们会使用第三方软件输入两组坐标得到一个矩阵，这个矩阵至关重要。那第三方软件是怎么计算的呢？

线扫激光得到图片有两张，一张是深度图，一张是灰度图，基恩士的会将两张图像合成显示，看起来更加自然，如何用Halcon实现同样的功能呢 。