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ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站(1)
内核选用4.1.18参考文章https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai3.htmlhttps://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.htmlhttps://www.bilibili.com/video/BV1wg4y1z7C2?t=1399第一步./scripts/prepar
ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站
参考文献https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.htmlhttps://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai3.html材料linux内核:3.14.44xenomai2.6.5ipipe-core-3.14.44-x86-11.patch一些安装包sudo apt-get i
基于STM32构建EtherCAT主站(SOEM方案)2
基于stm32构建ethercat主站
DIY运动控制器——移植grbl(软件架构、脉冲产生)
移植grbl到stm32
到底了