普通的NVIDIA驱动安装按理说比较简单，但偶尔会遇到各种奇怪的错误，之前安装时也黑屏过，最后也补救回来，这次狠下心来，把全部遇到的问题阅读的经验贴记录一下。

CNN（Convolutional Neural Networks, ConvNets, 卷积神经网络）是神经网络的一种，是理解图像内容的最佳学习算法之一，并且在图像分割、分类、检测和检索相关任务中表现出色。

1.物体级语义VSLAM系统架构2.物体级语义VSLAM优势和应用2.1利用物体信息提升定位精度2.2利用物体信息提升定位鲁棒性2.3利用物体信息提升系统环境感知能力3.物体语义的表达形式和初始化方法先验模型表达几何模型表达深度学习表征4.物体级语义信息的数据关联方法基于概率关联方法基于分配算法的关联方法5.融合物体级语义信息的后端优化方法独立优化策略联合优化策略。