本文展示了使用Cursor AI编程工具移植单片机串口驱动的过程。作者将一个成熟的APM32F103串口驱动（包含DMA收发、中断接收超时等功能）移植到PY32F071单片机中。通过Cursor的AI辅助，完成了工程模板创建、代码分析、功能移植和测试验证，仅用2小时就完成了通常需要半天的工作。测试显示收发功能正常，但也发现接收缓冲区大小和队列设计需要调整。文章还分享了Cursor的使用技巧，如.c

esp32作为一个热门芯片，网上的文章很多，sdk里的例子和官网的教程也是比较详细。不过作为新玩家，还是要先做一些小改动才更容易入门。所以这里就综合几个example代码，写一个简单的透传demo。

本文是在ubuntu中，不使用外部的esp-idf，而是通过vscode内部的插件，搭建esp32的开发环境。

普通的idf工程在vscode下直接打开的时候，会发现很多头文件都是报错的，一些函数/类型等的定义也无法找到，比较影响阅读：因此在vscode上开发esp32的时候，最好为这个工程提供vscode的支持，以下是三种实现的方法。