移动机器人依赖IMU实现精准导航，克服轮式编码器在打滑、颠簸下的误差。IMU通过测量角速度与加速度，实时反馈姿态与航向，保障机器人“走得稳、走得准”。面对振动导致的误差累积、角度响应滞后、突发偏差及Z轴漂移等挑战，维特智能推出优化算法与九轴融合方案，结合磁力计修正航向，提升长期稳定性。通过IMU与编码器数据融合、振动滤波及动态校正，实现高精度定位，广泛适用于扫地机、AGV、无人小巴等各类移动机器人

本文介绍基于蓝牙5.0九轴IMU（WT9011DCL-BT50）的人体动作数据采集系统，用于具身智能的模仿学习。系统通过多部位佩戴（头、腕、肘、腰、腿）采集高精度姿态数据，利用蓝牙5.0实现无线传输，支持200Hz采样率与30小时续航。系统架构分四层：传感器、佩戴、通讯与应用层，可输出原始加速度、角速度及融合数据，兼容安卓/IOS/PC平台。结合开放协议与自定义APP，实现高效、无束缚的动作数据采

客户是国内专注于助力外骨骼机器人研发与生产的高科技企业，拥有国资背景，主营产品涵盖下肢外骨骼步态训练系统、柔性外骨骼机器人和踝关节步行辅助训练设备等。产品主要面向医疗机构、康复机构和个人消费市场，国内外均有代理商渠道。人体助力外骨骼是一种穿戴式机械装置，通过传感器、驱动器和控制系统，辅助人体完成负重、搬运或运动。核心作用是降低体力消耗、提升作业效率并减少肌肉骨骼损伤风险。技术核心在于"人机协同"—