问题描述Curl和Wget访问HTTPS连接出现Unable to establish SSl connection错误解决方法检查安装libssl#sudo apt-get install libssl-dev然后添加参数wget 使用 –no-check-certificate 参数curl 使用 -k或者--insecure 参数

安装RTAB-MAP$ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros指令建立连接：roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch publish_tf:=true静态tf：rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 -1.5707963267948...

1.备份软件源配置文件sources.listcp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.更换源:sudo gedit /etc/apt/sources.list复制为以下内容：清华大学镜像站 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/# 默认注释了源码镜像以提高 apt updat

Linux下ttyUSB0等串口权限设置1.问题描述2. 解决方法（一）3. 解决方法（二）1.问题描述最近在Linux/ubuntu使用串口设备，发现无法通过串口给Tof相机启动程序，权限不足的问题。假设串口设备是 /dev/ttyUSB0，那么可以在终端下输入sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0但是每次重新插拔串口设备，或者重新启动电脑都要重新更改权限，很不方便，于是整合了了

前言RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)自2013年起作为开源库分发，最初是一种基于特征的回环检测方法，具有内存管理功能，可以处理大规模和长期的在线操作。然后，它开始在各种机器人和移动平台上实现同步定位和建图（SLAM）。目的​ 提供一个与时间和尺度无关的基于外观的定位与构图解决方案。​ 针对解决大型环境中的在线闭环检测问题。思想R...

查看仓库地址在项目地址下面输入：git remote -v或者git remote show origin即可查看到地址啦。修改远程仓库地打开git的本地仓库，并显示隐藏的文件，找到.git的文件夹；双击打开.git文件夹，找到config文件；将config文件中的URL改为新的服务器对应的URL；...

Ubuntu18.04 环境下melodic可以通过sudo apt install的安装方式，也可以通过源代码安装，安装方法如下：1、先安装依赖库：sudo apt-get install libsdl1.2-devsudo apt install libsdl-image1.2-dev2、安装gmapping方式（1）通过apt 安装sudo apt-get install ros-melod