引言：视觉SLAM 是指用相机解决定位和建图问题。本文以一个小机器人为例形象地介绍了视觉SLAM的功能及特点。本文选自《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。　　SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己...

在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。在计算机视觉（Computer Vision）创立之初，人们就想象着有朝一日计算机能和我们一样，用眼睛去观察世界，理解周遭的物体，探索未知的领域。这样一个美妙而又浪漫的梦想，吸引了无数科研人员日夜为之奋斗。但事情的进展远不如预想那么顺利。我们眼中的...

每周荐书：SLAM、Vue2、爬虫（评论送书）移动互联网、大数据、人工智能等新技术浪潮在不断冲击着我们，为了拓展我们的学习路线，小编每周为大家推荐一本IT技术新书，以弥补扑面而来的各类技术热点知识。在文末评论里回复你对本周推荐图书的看法，或想要获得某本书的书名及理由，下期荐书更新时，会在本期评论中选出3名优秀评论可以免费获得此书。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》《Vue2实践揭秘》《网络爬虫全

此外，汽车沿纵向轴线行驶所需的位置精度更加重要，通常需要冗余的定位信息，以构建安全的系统，并确保汽车在行进中的行为一致。全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）可用来解决定位问题，但并不充分，即使使用定位完美的基站，经典GNSS解决方案的精度有所提高，可用性也仍然是一个问题。第二个问题，无论条件如何，都需要具有足以完成定位任务的地图。从上面

入门 SLAM 并不容易，我平时能够接触到大量的从业者，和他们的交流过程中，我也了解到很多初学者在了解了 SLAM 基础知识之后，发现距离真正的项目实践还有很大的差距。对话的形式优点特别明显，一是读者可以快速的带入角色，从小白的视角去发现学习过程中的问题，不断地去思考和提升。先做个自我介绍，我博士毕业于中国科学院，之后一直在 SLAM 行业发展，也是计算机视觉 life 平台的创办者。我们在学习过

通过比较智能体和具身智能，我们不仅能够更好地理解具身智能的独特性和价值，而且看到了一个全新的视角：智能是如何通过与环境的互动来发展和适应的。具身智能理论让我们想起人类自身的特性，我们的智能不仅来源于大脑的思维过程，还深深根植于我们的身体及我们与外部世界的交互。具身智能的核心观点是，认知和智能行为是大脑、身体、环境相互作用的结果，体现了智能体通过物理互动来学习和适应环境的能力。感知与交互：智能体的感

前 言1991年，Linux诞生了。又因为开放源代码的缘故，十几年来Linux是越来越火，熊熊火焰也烧到了华夏大地。诸多高校开始开设Linux相关的课程，诸多企业开始招聘Linux相关的人才。市面上关于Linux的书籍也层出不穷，而这其中大致分为两类，一类是应用方面的书籍，比如介绍如何组建各种服务器；另一类是内核方面的书籍，主要都是对内核源代码进行分析，这方面的书籍则以《Linux设备驱动程序》和

也谈“龙芯”签约MIPS本文由《嵌入式系统Linux内核开发实战指南（ARM平台）》一书作者 王洪辉 提供购买本书    近日，我国拥有自主知识产权的高端处理器“龙芯”的设计单位中国科学院计算机研究所与全球老牌处理器架构企业美国美普思（MIPS）公司签约，获得其MIPS32与MIPS64架构的授权，中科院计算所将借此开发“龙芯”处理器。一石激起千层浪，此消息

每周荐书：京东架构、Linux内核、Python全栈（评论送书） 感谢大家对荐书栏目的支持，先公布下上期活动中奖名单 OpenCV算法精解：基于Python与C++feng_kg董成荣  自然语言处理技术入门与实战NoaArch0x3E6 Spring Boot 2精髓：从构建小系统到架构分布式大系统郭朝Mitten_Crab 请以上六位用户私信给小编快递地址，我尽快给各位发送奖品。 每周荐书活动

在O2O 模式下，网约车平台成为其中最为经典的案例，无论是美国的 Uber 还是国内的滴滴都已经发展成为社会的基础设施。网约车平台的使用界面从这两大巨头的发展史来看，尽管前期它们都是利用补贴大战来完成对市场的占领的，但是随后它们也都专注于更为精细的运营和服务，以便满足乘客、司机和平台这三方的利益诉求。为了实现这些目标，Uber 和滴滴等网约车平台都聚焦于技术的深耕和创新，它们的成功实践经验表明技术