gazebo仿真问题

试了网上各种方法，都解决不了，包括preferences损坏（ https://blog.csdn.net/weixin_38858749/article/details/113698603）等等可能，都不行，我的cpu也是intel的，经过我自己尝试之后，发现了解决方法：找到安装目录下的D:\matlab\install\bin\matlab.exe，其实就是桌面图标的目标，然后右键–管理员权限

【代码】aruco位姿检测。

链接https://zenanlin1999.github.io/2021/05/10/ROS%E5%BC%80%E5%8F%916%E2%80%94%E2%80%94opencv+ROS%E5%9B%BE%E5%83%8F%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%A1%88%E4%BE%8B/

12自由度舵机狗使用MG996R舵机，全部零件都是3D打印，没有用轴承，转轴也是3D打印。不用担心打印精度，因为哥经过反复实验，找到了打印的轴孔配合的最佳误差，已经把他们都加入到尺寸中去了。做出来发现perfect ！！哈哈，唯一的间隙就是舵机的舵盘啮合的间隙，那个无能为力。三维模型单腿打印的实物做出来发现蛮大的，开始以为力矩不够，结果是因为舵机供电电流不足，舵机不能接arduino板子的5v供电