笔者最近买了台R7000P，但装显卡驱动时频频黑屏。此文章望能给同样laptop配置的朋友一些启发。配置：CPU：AMD 5800HGPU：RTX 3060 laptop前言：经笔者测试，ubuntu18不能够顺利安装驱动，或许是内核冲突。笔者使用ubuntu20，能成功安装好470.52.02，以下是安装方法。0.下载驱动网址：https://www.nvidia.cn/Download/ind

0.声明：由于懒，本代码以此基础上修改为ROS包，camera节点发送给检测节点的通用代码暂时不能运行，有时间再检查上存GitHub - Thinkin99/yolov5_d435i_detection: 使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。1.设备realsense D435(D系列)2.代码GitHub - c