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SLAM从入门到入土:维特惯性导航传感器,ROS程序

维特的IMU&GPS传感器的ROS程序,C++版本。WTGARS2为例

#机器人#ubuntu#自动驾驶
vslam从入门到入土:使用D435的orb-slam2在ubuntu18中的安装

1.前置的一些库参考高博的《视觉SLAM十四讲》1.1 gcc/g++sudo apt-get install g++1.2 eigenversion 3.3.4sudo apt-get install libeigen3-dev1.3 pangolin请使用高博github里的版本 https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/3rdpa

到底了