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vslam从入门到如土:拯救者R7000P显卡驱动安装
笔者最近买了台R7000P,但装显卡驱动时频频黑屏。此文章望能给同样laptop配置的朋友一些启发。配置:CPU:AMD 5800HGPU:RTX 3060 laptop前言:经笔者测试,ubuntu18不能够顺利安装驱动,或许是内核冲突。笔者使用ubuntu20,能成功安装好470.52.02,以下是安装方法。0.下载驱动网址:https://www.nvidia.cn/Download/ind
利用yolov5检测物体的3维坐标,并以ROS输出
0.声明:由于懒,本代码以此基础上修改为ROS包,camera节点发送给检测节点的通用代码暂时不能运行,有时间再检查上存GitHub - Thinkin99/yolov5_d435i_detection: 使用realsense d435i相机,基于pytorch实现yolov5目标检测,返回检测目标相机坐标系下的位置信息。1.设备realsense D435(D系列)2.代码GitHub - c
到底了