最近在学习 ARM Cortex‑A7 裸机开发，第一天接触大量架构名词：寄存器、异常向量表、MMU、Cache、NOR/NAND Flash。MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）作用：完成虚拟地址 ↔ 物理地址转换，依靠页表完成映射；同时做内存访问权限检查、内存保护。裸机开发：关闭 MMU，程序直接操作物理地址Linux 操作系统 / 驱动开发：必须打开 MMU，

线程是轻量级进程，用来实现程序多任务并发。✅进程：操作系统资源分配最小单位✅线程：CPU 任务调度最小单位线程一定隶属于某个进程，一个进程内部可以创建多个线程。

多任务，简单来说就是让操作系统、应用程序具备同时处理多个任务的能力，专业术语称之为并发。日常电脑、手机的操作都是多任务：一边播放音乐、一边运行代码、一边浏览网页，多个程序互不干扰同时运行。Linux实现多任务的两种核心方式多进程：资源独立、稳定性高，操作系统资源分配的基本单位多线程：轻量化、切换开销小，CPU调度的基本单位进程：正在内存中执行的程序，运行过程中会持续占用内存、CPU等系统资源，是动

查看文件 ls -l 详细信息 | ls -a 显示隐藏文件。Ctrl+Shift+V：外部粘贴代码。:~/20250905$ 命令提示行。Linux 是操作系统，文件管理为。命令 [参数] [文件]：进入插入模式（写代码）头文件、main 顶格写。模块之间空一行，整洁易读。：移动文件 / 重命名。大括号内部缩进 Tab。：临时获取管理员权限。第2组：同组用户权限。