文章比较了LiDAR和Radar两种遥感技术，指出LiDAR利用激光脉冲，精度高，适用于地形测绘和自动驾驶，但受天气影响；Radar使用无线电波，适应性强，用于气象监测和军事领域，但分辨率较低。两种技术各有优势，选择取决于应用需求和环境。

在自动驾驶领域，轨迹搜索（Trajectory Searching）和轨迹生成（Trajectory Generation）是两个密切相关但有所不同的概念，它们都是自动驾驶车辆规划其行驶路径的关键步骤。

转载自：http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/following-a-wall-3283/Following a WallLots of people want to build a robot that navigates a house. I always suggest starting a little...

问题在对多传感器数据融合时，由于各个传感器采集数据的发布频率的不同，例如odom一般为50Hz、imu一般为100Hz、camera 一般为25Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。方法分别订阅不同的需要融合的传感器的主题，通过TimeSynchronizer 统一接收多个主题，并产生一个同步结果的回调函数，在回调函数里处理同步时间后的数据。输入C++: Up ...

转载自：《Wall-following Method for an Autonomous Mobile Robot usingTwo IR Sensors》

为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF。什么是URDF？ Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式。其实就是为了能够抽象描述一个机器人的硬件。而且URDF是基于XML的，所以阅读起来应该非常容易。Xacro（XML Macros）Xacro是一种XML宏语言。 使用xacro，您可以通过使用宏命令构建更精悍短小但又具有更高可读性的XML文.

观点一：单边刷 > 双边刷1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。2、米家/石头/小瓦扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物。3、双边刷在碰到例...

转载自：http://www.mlees-robotronics.in/home/robotics/wall-following-algorithmWhat is wall following?A robot needs a reference for its movement from one location to another. One way of doing this i...

Here it is — the list of the best machine learning & deep learning books for 2019.Deep Learning by Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, Aaron Courville.Grokking Deep Learning by Andrew W. Trask....