在根目录先创建一个文件，命名为“openocd.cfg”，并在此文件中添加下面的两行代码。安装VSCODE插件。

750是支持双精度浮点运算的，但是笔者编写的代码是单精度浮点运算的原因主要有两个：1、为了代码能够兼容其他微控制器（支持单精度浮点运算的MCU，如G4，F4等）。2、虽然H750支持双精度浮点运算，但单精度的运算仍然比双精度的快。笔者有精力后续也许会更新双精度和三角函数加速的电机控制算法，读者可以关注一波。

以USART2接受数据为例，环形队列可以循环使用缓冲区的空间，并且可以处理到每一帧数据，适合收发数据比较频繁的场景。