下载安装arm-none-eabi-gdb

Prebuilt GNU toolchain for ARM

下载安装openocd

Download OpenOCD for Windows

安装VSCODE插件

在根目录先创建一个文件，命名为“openocd.cfg”，并在此文件中添加下面的两行代码。

source [find interface/cmsis-dap.cfg]

source [find target/stm32g4x.cfg]

在launch。json中添加

        {
 
            "name": "STM32 Debug (DAP)",
 
            "type": "cortex-debug",
 
            "request": "launch",
 
            "servertype": "openocd",
 
            "serverpath": "C:/Program Files (x86)/OpenOCD-20260121-0.12.0/bin/openocd.exe", // OPENOCD的位置
 
            "cwd": "${workspaceFolder}",
 
            "executable": "build/Debug/DAP.elf", // ELF文件位置
 
            "configFiles": [
 
                "${workspaceFolder}/openocd.cfg"
 
            ],
 
            "runToEntryPoint": "main",
 
            "device": "STM32G474CETx", // 芯片型号
 
            "svdFile": "${workspaceFolder}/STM32G4.svd" //提供寄存器视图
 
        }

然后就可以正常调试了，在调试前一定要确认设备链接状态良好。