速腾激光雷达 RS M1 slam 建图。

因为 fast lio 没有回环模块，现有的添加回环的一些 github 项目工程又各自有各自的问题，所以我把它每个节点的点云数据和位姿信息保存了下来，自己做一个单独的回环图优化模块，和 LIO 激光里程计模块完全解耦，并且要足够简单，使用一个python代码程序文件即可实现，同时要在window系统也可以运行，经过一些时间的尝试，最后做好了这个代码工具。

摘要：本文介绍了一款通用票据信息提取工具，支持PDF和图片格式的各类票据（如发票、机票、保险单等）批量处理。软件采用OCR+大模型技术，操作简单仅需三步：选择文件夹、识别样本选择字段、批量提取并自动保存。相比之前版本，新增支持任意格式票据处理，并能区分电子PDF（可选中文字）与非电子PDF（需OCR识别）。下载地址附后。

做了个比较颠的测试，看看在6G显存的笔记本能不能运行这个350亿参数的大模型，得益于它的moe架构，可以把大部分模型参数放到内存里面去，好歹算是跑起来了，虽然运行的非常吃力。最新测试，如果开启MTP功能，速度可以大幅提升5倍，思考速度可以达到150token每秒，这还是6G显存，虽然还是比较难用，但是已经可以堪堪摸到可用的门槛了，离谱！做了一个简单的代码理解工作，耗时4分钟多。推理的速度大概是8

摘要：开发者推出新版免费音频转文字软件，采用中文识别效果最佳的qwen3模型。该软件整合深度学习网络，支持本地处理wav/mp3/m4a/aac等格式，无需联网调用API。由于内置完整模型，软件体积约1GB，对电脑性能要求较高。下载地址为百度网盘（提取码1111）。主要特点：完全离线运行、自动扫描文件夹、但转换速度依赖硬件配置。

本文介绍了实现微信自动收发消息的技术方案。通过程序定位微信窗口界面，模拟用户操作实现自动搜索联系人、输入并发送消息，该方法不侵入微信系统，具有版本兼容性优势。文章展示了自动发送消息的效果截图，并指出监听接收消息较为复杂。作者提到结合收发功能可开发自动聊天机器人，提供源码获取方式（关注公众号自动回复），同时欢迎通过文末联系方式洽谈其他定制需求。

关键是，之前我6G显存的电脑跑很多大模型本地都跑不起来，甚至很多6B的模型都报错显存溢出，这应该是对没有显存或者显存小于8G的用户最友好的中文本地大模型了，所以我通过 llama.cpp 量化部署然后把模型打包成了一个可以本地离线单独使用的整合包，我自己测试了一下它的对话能力，基本ok, 比起以往的小参数大模型效果好蛮多。打开软件后会自动打开浏览器的一个网页，不要修改默认的参数，在最下方有一个框框

本文介绍了一种使用深度学习网络的本地化TTS方案，具有空间占用较大、运行速度较慢的缺点，但无需联网调用各大互联网公司的模型接口。随着深度学习技术的发展，特别是循环神经网络（RNN）和卷积神经网络（CNN）的应用，TTS技术得到了显著的改进。目前已有的深度学习TTS方案包括基于端到端（End-to-End）的TTS和基于编码器-解码器（Encoder-Decoder）的TTS等。本文所介绍的方案使用

个人公众号“代码就是生产力”，发布更多有用的工具根据大疆的协议解析的LVX文件，并用open3d 显示出来，LVX文件是从大疆官网下载的地平线雷达的数据，其他雷达的数据应该也可以解析。直接放效果和代码吧20210602_131722lonlon ago的视频· 7 播放代码写的很直接简单，打开文件，解析，显示，没有什么其他的步骤，有问题可以留言。#coding:utf-8import struct

该自动批量查询工具的目的是给一些代记账的公司使用，可以让他们快捷的知道目前有哪些公司需要进行哪些项目的申报， 因为他们需要给很多家公司进行报账，多的有四五百家，普遍做法是在税务系统每次都人工登录每个公司，然后查看公司申报状态后进行操作，这样的一个弊端就是效率很低，并且登录进去后发现有的公司还没有可以申报的信息出来，进一步降低了效率；市面上也有一些代记账软件可以实现类似的功能，但是普遍价格较贵；使用