2.第二题就是拿激光给四个点，然后用简单的pid靠点就行。pid------->>>>>>(当前值-目标值)*Kp(简单的不行)这个是基础思路，下来的在下一篇文章讲解openmv代码。这是是串口收发的代码，这三个结合起来。我这里进行了目标的判断，（当前值-目标值）是正数。下来是pid--我的pid就是简单的一行，非常好用。1.第一问的复位问题就是写一个。，如果按键按下，就进入，再按下就退出。这个是